[实用新型]一种橡胶干燥生产线卸胶机械手

摘要

本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有设有支架（14），上设有水平衡梁（15），水平横梁（15）上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设的升降电机（6）的输出轴上设有齿轮（5），齿轮（10）内设有与升降丝杠（7）相连的传动螺母，升降丝杠（7）下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设的螺旋机械手指驱动电机（11）的输出轴上设有传动链轮（12），通过传动链条与各螺旋机械手指（2）轴上的传动链轮（3）相连。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

主权项

一种橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征在于：设有支架（14），支架（14）上设有水平横梁（15），水平横梁（15）上设有水平导轨，水平导轨上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设有升降电机（6），升降电机（6）输出轴上设有主传动齿轮（5），主传动齿轮（5）与从动齿轮（10）啮合，从动齿轮（10）内设有传动螺母，传动螺母与升降丝杠（7）相连，升降丝杠（7）的导程与螺旋机械手指（2）的螺旋导程相同，升降丝杠（7）下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设螺旋机械手指驱动电机（11），螺旋机械手指驱动电机（11）输出轴上设有主动链轮（12），主动链轮（12）通过传动链条与从动双排链轮（13）相连，从动双排链轮（13）通过传动链条与各螺旋机械手指（2）轴上的从动链轮（3）相连；所述水平驱动装置上设有水平驱动电机（8），水平驱动电机（8）通过传动齿轮与水平驱动装置的驱动轴连接，水平驱动装置的驱动轴上设有滚轮（9），滚轮（9）置于水平横梁（15）上的水平导轨上；所述螺旋机械手支架上还设有导杆（4），导杆（4）可在设在水平驱动装置上的导向套内上下运动。