[实用新型]一种橡胶干燥生产线卸胶机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线胶车卸胶工序目前为劳动密集型工序，完全依靠人工操作，不仅消耗人力众多，而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线卸胶机械手，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

发明内容

本实用新型是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设有支架，支架上设有水平横梁，水平横梁上设有水平导轨，水平导轨上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设有升降电机，升降电机输出轴上设有主传动齿轮，主传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮内设有传动螺母，传动螺母与升降丝杠相连，升降丝杠的导程与螺旋机械手指的螺旋导程相同，升降丝杠下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设螺旋机械手指驱动电机，螺旋机械手指驱动电机输出轴上设有主动链轮，主动链轮通过传动链条与从动双排链轮相连，从动双排链轮通过传动链条与各螺旋机械手指轴上的从动链轮相连。

所述水平驱动装置上设有水平驱动电机，水平驱动电机通过传动齿轮与水平驱动装置的驱动轴连接，水平驱动装置的驱动轴上设有滚轮，滚轮置于水平横梁上的水平导轨上。

所述螺旋机械手支架上还设有导杆，导杆可在设在水平驱动装置上的导向套内上下运动。

开启水平驱动电机，通过传动齿轮驱动水平驱动装置的驱动轴转动，水平驱动装置的驱动轴带动滚轮在水平横梁上的水平导轨上滚动，进而带动水平驱动装置沿水平横梁上的水平导轨做横向运动，当螺旋机械手支架置于胶车正上方时，水平驱动电机停止转动，这时开启升降电机转动，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠下降，当下降到螺旋机械手指接近胶车内的胶块时，螺旋机械手指驱动电机转动，通过传动链轮带动螺旋机械手指转动，升降丝杠带动螺旋机械手指继续下降，使螺旋机械手指旋入胶块中，当螺旋机械手指接近胶车底板时，升降电机和螺旋机械手指驱动电机同时停转，然后升降电机反转，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠上升，升降丝杠进而带动螺旋机械手支架、螺旋机械手指、橡胶块上升，当橡胶块完全上升脱离胶车车框时，升降电机停转，这时启动水平驱动电机使之反转，通过传动齿轮驱动水平驱动装置的驱动轴转动，水平驱动装置的驱动轴带动滚轮在水平横梁上的水平导轨上滚动，进而带动水平驱动装置沿水平横梁上的水平导轨做横向运动，当螺旋机械手支架置于卸胶位置的正上方时，水平驱动电机停止转动，这时开启升降电机转动，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠下降，当下降到橡胶块接近卸胶平台时，升降电机停转，然后升降电机和螺旋机械手指驱动电机同时反转，螺旋机械手指从橡胶块中旋出，将橡胶块卸到卸胶平台上，然后螺旋机械手指驱动电机停转，升降电机继续转动，将螺旋机械手指提升到一定高度后停转，进入下一个循环。