[实用新型]机械夹手装置有效
| 申请号： | 201720794602.8 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN206899261U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 郑子衡 | 申请（专利权）人： | 始兴县标准微型马达有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 徐朝荣,马簪 |
| 地址： | 512500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械夹手装置，包括至少两机械夹手，每一机械夹手包括固定结构、抓持件、连杆及弹性件，固定结构固定于一驱动装置，连杆两端分别转动连接于固定结构和抓持件，弹性件两端抵触于连杆和固定结构，驱动装置带动固定结构相对工件移动，至少两抓持件夹持工件，连杆及抓持件相对于固定结构转动使工件相对固定结构上升。连杆及抓持件相对于固定结构转动使工件上升，夹持工件时能平稳的抬高和搬运工件，避免了因受力不平衡产生的倾斜与振动，提高定位精度与生产效率，解决目前机械夹手因受力不平衡产生的倾斜与振动引起的定位精度差、生产效率低、零件易磨损、维修频繁等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种机械夹手装置，包括至少两机械夹手，其特征在于：每一所述机械夹手包括固定结构、抓持件、连杆及弹性件，所述固定结构固定于一驱动装置，所述连杆两端分别转动连接于所述固定结构和所述抓持件，所述弹性件两端抵触于连杆和所述固定结构，所述驱动装置带动所述固定结构相对工件移动，至少两所述抓持件夹持所述工件，所述连杆及所述抓持件相对于所述固定结构转动使所述工件相对所述固定结构上升。
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