[实用新型]机械夹手装置

权利要求书

1.一种机械夹手装置，包括至少两机械夹手，其特征在于：每一所述机械夹手包括固定结构、抓持件、连杆及弹性件，所述固定结构固定于一驱动装置，所述连杆两端分别转动连接于所述固定结构和所述抓持件，所述弹性件两端抵触于连杆和所述固定结构，所述驱动装置带动所述固定结构相对工件移动，至少两所述抓持件夹持所述工件，所述连杆及所述抓持件相对于所述固定结构转动使所述工件相对所述固定结构上升。

2.如权利要求1所述的机械夹手装置，其特征在于：所述固定结构包括连接件及定位件，所述连接件固定于所述定位件，所述定位件固定于所述驱动装置，所述连接件转动连接于所述连杆。

3.如权利要求2所述的机械夹手装置，其特征在于：所述连接件与所述定位件垂直。

4.如权利要求2所述的机械夹手装置，其特征在于：所述连杆位于所述连接件和所述抓持件之间。

5.如权利要求2所述的机械夹手装置，其特征在于：所述抓持件包括抓持部，所述抓持部抵触于所述工件。

6.如权利要求5所述的机械夹手装置，其特征在于：所述抓持部包括弧形部，所述弧形部抵触于所述工件，所述弧形部呈弧形。

7.如权利要求2所述的机械夹手装置，其特征在于：所述抓持件垂直于所述工件。

8.如权利要求2所述的机械夹手装置，其特征在于：所述弹性件位于所述抓持件和所述连接件之间。

9.如权利要求1所述的机械夹手装置，其特征在于：所述机械夹手的数量为两个。

10.如权利要求1所述的机械夹手装置，其特征在于：两所述机械夹手在一条直线上。