[实用新型]一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸

摘要

一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，属于机器人技术领域。活塞杆的下端带有凸台，底部设有盲孔；活塞杆外套装有导向套，导向套位于缸体内，通过密封圈实现密封；导向套与活塞杆形成油槽，油槽连通雾化室；导向套上设置有止动环，缸体内壁上设置有与缸体一体结构的阶梯挡环和弹簧卡环；活塞杆底部的盲孔与缸体下部的空间相通，为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头，所述的防泄油接头为阶梯结构，与缸体底部过盈配合；缸体底部水平方向设置单向阀，所述的单向阀与防泄油接头相通，单向阀外通过螺塞固定密封；活塞杆上端设有防尘圈。该氮气平衡缸有效提高平衡系统寿命，增加精度，减小工业机器人平衡系统的体积，具有很好的市场前景。

主权项

一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，其特征在于，所述的氮气平衡缸包括活塞杆(1)、止动环、导向套(3)、缸体(4)、防泄油接头(5)、单向阀(6)、螺塞(7)、防尘圈(8)、阶梯挡环(9)和密封圈；活塞杆(1)的下端带有凸台结构，其底部设有盲孔；活塞杆(1)外套装有导向套(3)，导向套(3)通过活塞杆(1)下端的凸台进行限位，导向套(3)位于缸体(4)上部内；活塞杆(1)与导向套(3)间、导向套(3)与缸体(4)内壁间通过密封圈实现密封；导向套(3)与活塞杆(1)间形成油槽，活塞杆(1)运动时实现润滑；油槽通过管道连通雾化室，油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温，其中，雾化室为与导向套(3)外壁一体结构的独立空间；导向套(3)上设置有止动环，缸体(4)内壁上设置有与缸体(4)一体结构的阶梯挡环(9)和弹簧卡环(14)，所述的阶梯挡环(9)和弹簧卡环(14)分别位于导向套(3)的肩部和活塞杆(1)下部，止动环、阶梯挡环(9)和弹簧卡环(14)共同作用限定导向套(3)下沉的距离；活塞杆(1)底部的盲孔与缸体(4)下部的空间相通，为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头(5)，所述的防泄油接头(5)为阶梯结构，与缸体(4)底部过盈配合，用于防止氮气气室中的油外漏；缸体(4)底部水平方向设置单向阀(6)，所述的单向阀(6)与防泄油接头(5)相通，用于向氮气气室注入氮气，单向阀(6)外通过螺塞(7)固定密封；导向套(3)上端设有防尘圈(8)；所述的活塞杆(1)与导向套(3)间、导向套(3)与缸体(4)内壁间分别通过上、下唇形密封圈和上、下O形密封圈实现密封。