[实用新型]机器人嘴部驱动机构有效
| 申请号： | 201720777586.1 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207058612U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 杨妙君;袁勰 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛洛诗健康科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人嘴部驱动机构，包括伺服舵机、主动齿轮、从动齿轮和仿真下颚骨架。工作时，伺服舵机的动力通过主动齿轮、从动齿轮的传动，带动仿真下颚骨架进行开合运动，以使嘴部张开或合拢。由于伺服舵机设于机器人头部的脸颊附近空间内，而仿真下颚骨架由嘴部空间延伸到脸颊附近空间内，相比较现有将嘴部驱动机构、音腔、传感器、唛头和舌头等部件集中设置于嘴部空间中的方式而言，其避免了将嘴部驱动机构、音腔、传感器、唛头和舌头等部件集中设置于嘴部空间的情况，而使嘴部空间释放了更多的位置来放置音腔、传感器、唛头和舌头等部件，避免传动部件之间的相互干涉、相互磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
机器人嘴部驱动机构，其特征在于：包括设于机器人头部的脸颊附近空间内的伺服舵机、与所述伺服舵机的实轴舵盘连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮和由嘴部空间延伸到所述脸颊附近空间内且由所述从动齿轮驱动以使嘴部张开或合拢的仿真下颚骨架。
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