[实用新型]机器人嘴部驱动机构

权利要求书

1.机器人嘴部驱动机构，其特征在于：包括设于机器人头部的脸颊附近空间内的伺服舵机、与所述伺服舵机的实轴舵盘连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮和由嘴部空间延伸到所述脸颊附近空间内且由所述从动齿轮驱动以使嘴部张开或合拢的仿真下颚骨架。

2.如权利要求1所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述仿真下颚骨架包括设于所述嘴部空间的下颚前端和由所述嘴部空间延伸到所述脸颊附近空间内且由所述下颚前端的两侧延伸的下颚侧杆，所述下颚侧杆与所述从动齿轮转动连接。

3.如权利要求2所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述下颚侧杆包括与所述下颚前端连接且沿竖直方向延伸的竖向部以及与所述竖向部连接且沿水平方向延伸的横向部，所述横向部与所述从动齿轮连接。

4.如权利要求2或3所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述主动齿轮具有呈圆周分布的主动外轮齿，所述从动齿轮具有与所述主动外轮齿啮合且呈弧形分布的从动轮齿。

5.如权利要求4所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述弧形所在的圆心与所述主动外轮齿所的圆心同心。

6.如权利要求4所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述从动齿轮连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述下颚侧杆连接。

7.如权利要求4所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述从动齿轮为呈三角形的楔块，所述从动轮齿设于所述楔块的一侧边。

8.如权利要求4所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述主动外轮齿的齿数小于、等于或大于所述从动轮齿的齿数。

9.如权利要求1～3任一项所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述主动齿轮具有与所述实轴舵盘啮合的主动内轮齿，所述主动内轮齿的齿数与所述实轴舵盘的齿数相等。

10.如权利要求2或3所述的机器人嘴部驱动机构，其特征在于：所述伺服舵机、所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述仿真下颚骨架均设于一固定架上，所述下颚前端与所述下颚侧杆之间的过渡连接处与所述固定架连接。