[实用新型]精梳机自动接头装置

摘要

本实用新型公开了精梳机自动接头装置，包括换卷机构、吸余棉机构、接头机构和控制系统，具体结构包括长方体形的机架，机架上依次设置有皮辊、给棉罗拉、接棉板、主动承卷罗拉、棉卷推板、从动承卷罗拉，给棉罗拉、接棉板、主动承卷罗拉和棉卷推板的轴端通过联轴器分别传动连接有给棉步进电机、接棉步进电机、承卷步进电机和换卷步进电机，主动承卷罗拉与从动承卷罗拉之间用于放置待精梳的棉卷，机架上还设置有抽风泵、电动气缸、承卷板及控制本实用新型各个部件工作的单片机控制系统，本实用新型精梳机自动接头装置不仅可实现精梳机自动接头和自动换卷，而且还可清除精梳完毕后的棉卷上的余棉。

主权项

精梳机自动接头装置，包括机架，机架上方设置有给棉罗拉和承卷罗拉，承卷罗拉包括主动承卷罗拉和从动承卷罗拉，机架下方设置有支撑板，其特征在于：机架上方依次设置有接头机构、吸余棉机构、换卷机构和控制系统；所述吸余棉机构包括设置在支撑板上的抽风泵，抽风泵上方设置有吸风口，吸风口的一侧设置有吸棉电动气缸，吸棉电动气缸的气缸杆上连接有切棉板；所述接头机构包括依次设置在机架上方的皮辊、给棉罗拉、接棉板和承卷罗拉，给棉罗拉的轴端连接有给棉步进电机，接棉板的轴端连接有接棉步进电机，主动承卷罗拉的轴端铰接有承卷步进电机，接棉板上设置有若干吸风孔，吸风孔通过通风管与抽风泵相连通；所述换卷机构包括设置在机架后端的承卷板，承卷板的纵截面为L形，换卷机构还包括设置在机架上方的棉卷推板及设置在支撑板上的换卷电动气缸，换卷电动气缸的气缸杆与承卷板铰接连接，棉卷推板的轴端连接有换卷步进电机；所述控制系统包括单片机，还包括分别与单片机连接的步进电机驱动器、继电器和传感器，步进电机驱动器包括承卷步进电机驱动器、给棉步进电机驱动器、接棉板步进电机驱动器、换卷步进电机驱动器，承卷步进电动机驱动器与承卷步进电机连接，给棉步进电动机驱动器与给棉步进电机连接，接棉步进电动机驱动器与接棉步进电机连接，换卷步进电动机驱动器与换卷步进电机连接，所述继电器包括吸棉电动气缸继电器、换卷电动气缸继电器和抽风泵继电器，吸棉电动气缸继电器与吸棉电动气缸连接，换卷电动气缸继电器与换卷电动气缸连接，抽风泵继电器与抽风泵连接，所述传感器包括颜色传感器和光电传感器，颜色传感器设置在接棉板一端的轴承座上且正对着棉卷方向，光电传感器包括对应设置在吸风口两侧的信号发射器和信号接收器。