[实用新型]精梳机自动接头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精梳机辅助装置，特别是涉及一种精梳机自动接头装置。

背景技术

精梳机的主要作用是排除较短纤维，清除纤维中的扭结粒，使纤维进一步伸直、平行，最终制成粗细比较均匀的精梳条。现有的精梳机基本都可以实现上述功能，但在进行棉卷精梳时要实现自动接头较为困难，所以大多精梳机仍在使用人工接头的加工操作，但是使用人工接头工作效率低，导致生产成本较高，而且人工进行接头质量参差不齐，因此不能满足大批量的棉卷精梳要求。

实用新型内容

本实用新型为解决现有精梳机无法同时实现自动接头及自动换卷的问题，提供了精梳机自动接头装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：精梳机自动接头装置，包括机架，机架上方设置有给棉罗拉和承卷罗拉，承卷罗拉包括主动承卷罗拉和从动承卷罗拉，机架下方设置有支撑板，其特征在于：机架上方依次设置有接头机构、吸余棉机构、换卷机构和控制系统；

所述吸余棉机构包括设置在支撑板上的抽风泵，抽风泵上方设置有吸风口，吸风口的一侧设置有吸棉电动气缸，吸棉电动气缸的气缸杆上连接有切棉板；

所述接头机构包括依次设置在机架上方的皮辊、给棉罗拉、接棉板和承卷罗拉，给棉罗拉的轴端连接有给棉步进电机，接棉板的轴端连接有接棉步进电机，主动承卷罗拉的轴端铰接有承卷步进电机，接棉板上设置有若干吸风孔，吸风孔通过通风管与抽风泵相连通；

所述换卷机构包括设置在机架后端的承卷板，承卷板的纵截面为L形，换卷机构还包括设置在机架上方的棉卷推板及设置在支撑板上的换卷电动气缸，换卷电动气缸的气缸杆与承卷板铰接连接，棉卷推板的轴端连接有换卷步进电机；

所述控制系统包括单片机，还包括分别与单片机连接的步进电机驱动器、继电器和传感器，步进电机驱动器包括承卷步进电机驱动器、给棉步进电机驱动器、接棉板步进电机驱动器、换卷步进电机驱动器，承卷步进电动机驱动器与承卷步进电机连接，给棉步进电动机驱动器与给棉步进电机连接，接棉步进电动机驱动器与接棉步进电机连接，换卷步进电动机驱动器与换卷步进电机连接，所述继电器包括吸棉电动气缸继电器、换卷电动气缸继电器和抽风泵继电器，吸棉电动气缸继电器与吸棉电动气缸连接，换卷电动气缸继电器与换卷电动气缸连接，抽风泵继电器与抽风泵连接，所述传感器包括颜色传感器和光电传感器，颜色传感器设置在接棉板一端的轴承座上且正对着棉卷方向，光电传感器包括对应设置在吸风口两侧的信号发射器和信号接收器。

进一步地，所述给棉步进电机、接棉步进电机、承卷步进电机和换卷步进电机均使用伺服电机进行替代，同时承卷步进电机驱动器、给棉步进电机驱动器、接棉板步进电机驱动器、换卷步进电机驱动器均使用伺服电机驱动器进行替代。伺服电机性能优于步进电机，伺服电机的控制精度较高，有助于精确控制工作过程；伺服电机为闭环控制，可靠性优于步进电机的控制方式，选用伺服电机可使本实用新型更加可靠；步进电机在低频时会出现低频振动现象，而伺服电机在低频时运行仍旧平稳，本实用新型的控制过程多处在低频段，因此选用伺服电机更加合理；另外，步进电机输出力矩恒定，过载能力高于步进电机，而且响应速度快。

进一步地，所述棉卷推板的纵截面为圆弧形，所述圆弧形的弧度刚好与精梳完毕后的棉卷外周面的弧度相同。将棉卷推板的纵截面设置为圆弧形，可以很好地与棉卷相贴合，而且将棉卷推板纵截面的弧度设置为与空棉卷的外周面弧度相同，可进一步保证换卷过程的稳定。

进一步地，所述主动承卷罗拉和从动承卷罗拉的同一轴端分别固定连接有主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间设置同步带。通过使用主动轮和同步带实现了主动承卷罗拉与从动承卷罗拉的同步转动，从而可使待精梳棉卷可以在两个承卷罗拉之间稳定的转动，可保证精梳过程、截余棉过程、吸余棉过程及换卷过程的稳定性。

进一步地，所述颜色传感器设置为两个，两个颜色传感器分别固定在接棉板两端的轴承座上且正对着棉卷方向。在棉卷的两端分别设置一个颜色传感器，可以进一步保证颜色传感器精确监测棉卷的精梳状态，为截余棉过程和吸余棉过程提供更加准确的信号。