[实用新型]一种结构可靠、使用安全的上肢训练器有效
| 申请号： | 201720763866.7 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207101772U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陆小健;翟鑫;杨海宇;李博 | 申请（专利权）人： | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12 |
| 代理公司： | 杭州慧亮知识产权代理有限公司33259 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构可靠、使用安全的上肢训练器，包括机架，机架包括基座，基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动装置，上肢驱动装置包括施力部、与施力部连接的转轴以及设置在基座上并输出阻尼力矩的阻尼装置，阻尼装置与转轴传动连接，转轴上设有腰鼓形接头，施力部通过腰鼓形接头与转轴连接，可以传递较大的扭矩，使连接更加可靠，转轴的上端和下端分别设有用于支撑转轴的上轴承和下轴承，上轴承和下轴承相配合用于支撑转轴，且保证转轴回转的精度，提高了上肢训练器使用的安全性，两个上肢驱动装置通过固定机构连接，上轴承和下轴承均与固定机构连接，使转轴与固定机构的位置相对固定，增加上肢训练器结构的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 可靠 使用 安全 上肢 训练器 | ||
【主权项】：
一种结构可靠、使用安全的上肢训练器，包括机架，机架包括基座，基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动装置，上肢驱动装置包括施力部、与施力部连接的转轴以及设置在基座上并输出阻尼力矩的阻尼装置，阻尼装置与转轴传动连接，其特征在于，所述转轴上设有腰鼓形接头，施力部通过腰鼓形接头与转轴连接，转轴的上端和下端分别设有用于支撑转轴的上轴承和下轴承，两个上肢驱动装置通过固定机构连接，上轴承和下轴承均与固定机构连接。
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