[实用新型]一种结构可靠、使用安全的上肢训练器

权利要求书

1.一种结构可靠、使用安全的上肢训练器，包括机架，机架包括基座，基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动装置，上肢驱动装置包括施力部、与施力部连接的转轴以及设置在基座上并输出阻尼力矩的阻尼装置，阻尼装置与转轴传动连接，其特征在于，所述转轴上设有腰鼓形接头，施力部通过腰鼓形接头与转轴连接，转轴的上端和下端分别设有用于支撑转轴的上轴承和下轴承，两个上肢驱动装置通过固定机构连接，上轴承和下轴承均与固定机构连接。

2.根据权利要求1所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述转轴上还设有用于固定上轴承的轴承盖和用于安装下轴承的轴承座，上轴承通过轴承盖与固定机构连接，下轴承通过轴承座与固定机构连接。

3.根据权利要求2所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述转轴上设有限位部，轴承座上设有限位销，限位部与限位销相配合限制转轴的转动角度。

4.根据权利要求3所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述限位部为由两半片抱箍组成的限位抱箍，限位抱箍与转轴可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述固定机构包括第一连接梁、第二连接梁、第一支撑柱和第二支撑柱，两个轴承座分别设于第一连接梁的两端，两个轴承盖分别设于第二连接梁的两端，第一支撑柱的一端设于基座上，第一支撑柱的另一端设于第一连接梁上，第二支撑柱的一端设于第一连接梁上，第二支撑柱的另一端设于第二连接梁上。

6.根据权利要求1所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述腰鼓形接头上设有紧固楔，腰鼓形接头通过紧固楔设于转轴上。

7.根据权利要求1所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述转轴上还设有推力轴承，推力轴承设于腰鼓形接头与下轴承之间。

8.根据权利要求1所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述施力部包括运动杆及设于运动杆上端的手柄，运动杆上设有缓冲板。

9.根据权利要求8所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述施力部还包括连接套和抱箍，连接套设于运动杆上，缓冲板通过抱箍设于连接套上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的结构可靠、使用安全的上肢训练器，其特征在于，所述施力部的上端设有用于锁定施力部位置的按钮，按钮上设有按钮连接件，按钮与施力部通过按钮连接件连接。