[实用新型]一种用于塑胶注塑的三轴伺服机械手

摘要

本实用新型提供了一种用于塑料注塑的三轴伺服机械手，包括底座，底座上安装有主横梁，主横梁上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有引拨梁，引拨梁上设置有电气箱、第二滑轨和齿条，第二滑轨上设置有Z轴机械手，Z轴机械手包括第一电机、第二电机和夹具，第一电机可驱动Z轴机械手在第二滑轨上做左右移动，第二电机可驱动夹具在Z轴机械手上做升降运动，所述电气箱包括箱体和箱门，箱体的前端为开口端，箱门边沿铰接在箱体边能使所述箱体开闭，箱体的左右两侧面上分别相对应的开设有散热孔，箱体的后侧设置有防爆口。本实用新型具有维修方便、散热性好、还具有防爆功能的优点。

主权项

一种用于塑胶注塑的三轴伺服机械手，包括底座，所述底座上安装有主横梁，所述主横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可沿主横梁做前后滑动的引拨梁，所述引拨梁上设置有电气箱、第二滑轨和齿条，所述第二滑轨上设置有Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一电机、第二电机和夹具，所述第一电机通过齿条可驱动Z轴机械手在第二滑轨上做左右移动，所述第二电机可驱动夹具在Z轴机械手上做升降运动，其特征在于：所述电气箱包括箱体和箱门，所述箱体的前端为开口端，所述箱门边沿铰接在箱体边沿且当箱门绕其铰接处摆动能使所述箱体开闭，所述箱体的左右两侧面上分别相对应的开设有散热孔，所述箱体的后侧设置有防爆口。