[实用新型]一种用于塑胶注塑的三轴伺服机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于塑料注塑的三轴伺服机械手，包括底座，底座上安装有主横梁，主横梁上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有引拨梁，引拨梁上设置有电气箱、第二滑轨和齿条，第二滑轨上设置有Z轴机械手，Z轴机械手包括第一电机、第二电机和夹具，第一电机可驱动Z轴机械手在第二滑轨上做左右移动，第二电机可驱动夹具在Z轴机械手上做升降运动，所述电气箱包括箱体和箱门，箱体的前端为开口端，箱门边沿铰接在箱体边能使所述箱体开闭，箱体的左右两侧面上分别相对应的开设有散热孔，箱体的后侧设置有防爆口。本实用新型具有维修方便、散热性好、还具有防爆功能的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及一种用于塑料注塑的三轴伺服机械手。

背景技术

在现有注塑件的生产过程中，很多注塑件需要经过注塑机的注塑成型后，传统的方法是采用人工取出注塑件，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着机械手的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手被越来越多地应用到生产当中，机械手上都需要设置电气箱，电气箱是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中，为了检修方便电气箱通常包括一个内部为空腔的箱体，箱体上连接有能将其开闭的箱门。现有机械手臂的电气箱存在以下三个缺点：

一、该箱门与箱体为分体式的，当要维修时，工人就会把箱门打开然后放置在其他地方，有时候在维修时，箱门被拆除后，会把箱门丢失，寻找非常麻烦，这种分体式在维修时的拆卸和安装都非常不便。

二、一般来说我们常用的方法是在电气箱上安装排风扇来实现降温，但风扇工作时，外界的灰尘、油污以及有害气体也会随之进入配电柜内，被电路板表面静电吸附，日积月累，对元器件、线路等有一定的腐蚀，同时影响其散热性。积聚的灰尘受潮后还会引发电路板高压部分的短路。电气箱工作时间越长，上述问题越突出，累积到一定程度时就会引发控制部分的突然故障。

三、电气箱内的线路一旦出现断裂，就有可能引起电气箱的爆炸，现有的电气箱一般都不具备放爆功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、维修方便、散热性好、还具有防爆功能的用于塑胶注塑的三轴伺服机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于塑料注塑的三轴伺服机械手，包括底座，所述底座上安装有主横梁，所述主横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可沿主横梁做前后滑动的引拨梁，所述引拨梁上设置有电气箱、第二滑轨和齿条，所述第二滑轨上设置有Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一电机、第二电机和夹具，所述第一电机通过齿条可驱动Z轴机械手在第二滑轨上做左右移动，所述第二电机可驱动夹具在Z轴机械手上做升降运动，所述电气箱包括箱体和箱门，所述箱体的前端为开口端，所述箱门边沿铰接在箱体边沿且当箱门绕其铰接处摆动能使上述箱体开闭，所述箱体的左右两侧面上分别相对应的开设有散热孔，所述箱体的后侧设置有防爆口。

进一步地，所述散热孔为长条椭圆状，所述散热孔包括第一区域散热孔和第二区域散热孔，所述第一区域散热孔沿箱体开口端的边缘倾斜设置，所述第二区域的散热孔倾斜设置在箱体侧面靠近底面处。

进一步地，所述散热孔上盖设有防尘网。

进一步地，所述防爆口为圆形状。

本实用新型的有益效果为：