[实用新型]一种建筑施工的高空作业机器人

摘要

本实用新型公开了一种建筑施工的高空作业机器人，其结构包括控制器、蓄电池、电机、平整探测器、开关器、驱动器、外壳、传动器、抹平器，所述外壳截面为两边边长相等的椭圆形，底部表面两侧与抹平器顶部表面中央采用过盈配合方式活动连接，外壳长度为30cm‑40cm。本实用新型设有平整探测器，探测器主体经电路板接通蓄电池内电能，操作控制面板设定数值，使探测器主体控制扫描器发射出红外线光束对墙体平整探测，电路板把探测数据传递到处理芯片处理，经传感器传递到控制器上带动抹平器进行整修，有效提高工作效率，确保人身安全。

主权项

1.一种建筑施工的高空作业机器人，其结构包括控制器（1）、蓄电池（2）、电机（3）、平整探测器（4）、开关器（5）、驱动器（6）、外壳（7）、传动器（8）、抹平器（9），所述外壳（7）截面为两边边长相等的椭圆形，底部表面两侧与抹平器（9）顶部表面中央采用过盈配合方式活动连接，外壳（7）长度为30cm-40cm，所述抹平器（9）为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部中央通过电连接传动器（8）内部表面，抹平器（9）直径为15cm，所述电机（3）为上下两截面相等且相互平行的圆柱体结构，外壳（7）顶部表面中央设有电机（3）底部表面且相互垂直，其特征在于：所述外壳（7）底部表面两侧设在抹平器（9）顶部表面中央上方，外壳（7）宽度比抹平器（9）直径两侧缩小1cm，所述抹平器（9）顶部表面通过传动器（8）与驱动器（6）侧方表面采用间隙配合方式活动连接，所述传动器（8）外侧表面设在外壳（7）底部表面内侧，传动器（8）长度比外壳（7）长度缩小2cm-3cm，所述外壳（7）顶部表面中央设有电机（3）底部表面且相互垂直，电机（3）直径为10cm，所述蓄电池（2）为内外硬实的长方体结构，底部表面设在外壳（7）内部表面左侧且相互垂直，蓄电池（2）长度12cm，所述控制器（1）顶部表面边沿通过电连接开关器（5），所述平整探测器（4）底部表面与电机（3）顶部表面中央采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，平整探测器（4）厚度为3mm；所述平整探测器（4）由壳体（401）、探测器主体（402）、控制面板（403）、传感器（404）、电路板（405）、处理芯片（406）、扫描器（407）组成，所述壳体（401）呈底部竖直顶部弯曲的L型，底部表面末端设在电机（3）顶部表面中央且相互垂直，壳体（401）高度为8cm，所述探测器主体（402）底部表面与电路板（405）侧方表面上方采用过盈配合方式活动连接，所述壳体（401）顶部弯曲末端设有控制面板（403）侧方表面，所述传感器（404）外侧表面与壳体（401）竖直内侧表面采用间隙配合方式活动连接，传感器（404）高度比壳体（401）高度缩小2cm-3cm，所述电路板（405）为两侧截面相等且相互平行的长方体结构，四周表面设在壳体（401）顶部表面内侧且相互平行，所述电路板（405）侧方表面中央设有处理芯片（406）侧方底部表面且相互垂直，处理芯片（406）厚度为3mm，所述扫描器（407）为两侧截面相等且相互平行圆柱体结构，侧方表面末端与壳体（401）顶部弯曲末端下方采用间隙配合方式活动连接，扫描器（407）直径为3cm-4cm。