[实用新型]一种建筑施工的高空作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑施工的高空作业机器人，其结构包括控制器、蓄电池、电机、平整探测器、开关器、驱动器、外壳、传动器、抹平器，所述外壳截面为两边边长相等的椭圆形，底部表面两侧与抹平器顶部表面中央采用过盈配合方式活动连接，外壳长度为30cm‑40cm。本实用新型设有平整探测器，探测器主体经电路板接通蓄电池内电能，操作控制面板设定数值，使探测器主体控制扫描器发射出红外线光束对墙体平整探测，电路板把探测数据传递到处理芯片处理，经传感器传递到控制器上带动抹平器进行整修，有效提高工作效率，确保人身安全。

技术领域

本实用新型是一种建筑施工的高空作业机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201520287766.2的一种仿生高空作业机器人，它涉及高层建筑物墙面的清洗与喷漆功能。首先从竖直墙面附着并攀爬行走的功能考虑，将机器人采用气动吸盘式脚。并采用仿生学巧妙的设计机器的外形。由于机器人在工作状态是悬空，则对机器人的自身重量和工作时重心得调整都有着很高的要求，因此设计中采用铝合金和太阳能板作为机器人的主要材料，并在工作时设计调整重心的内置原料箱。还在机器人前方设有外接口，在任务量大的情况下，可利用外接口输送原料进内置原料箱。并在左右摆脚处设计安全绳索装置，以防机器人因外部其他因素导致掉落使其破坏。再从智能控制角度考虑，采用PLC控制并加入传感器实现智能化的代替人工高空危险作业。但是其不足之处在于对建筑施工中，无法对墙面平整探测，需要人工爬上高空进行检测，易使人工发生人身安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种建筑施工的高空作业机器人，以解决上述设备对建筑施工中，无法对墙面平整探测，需要人工爬上高空进行检测，易使人工发生人身安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种建筑施工的高空作业机器人，其结构包括控制器、蓄电池、电机、平整探测器、开关器、驱动器、外壳、传动器、抹平器，所述外壳截面为两边边长相等的椭圆形，底部表面两侧与抹平器顶部表面中央采用过盈配合方式活动连接，外壳长度为30cm-40cm，所述抹平器为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部中央通过电连接传动器内部表面，抹平器直径为15cm，所述电机为上下两截面相等且相互平行的圆柱体结构，外壳顶部表面中央设有电机底部表面且相互垂直，所述外壳底部表面两侧设在抹平器顶部表面中央上方，外壳宽度比抹平器直径两侧缩小1cm，所述抹平器顶部表面通过传动器与驱动器侧方表面采用间隙配合方式活动连接，所述传动器外侧表面设在外壳底部表面内侧，传动器长度比外壳长度缩小2cm-3cm，所述外壳顶部表面中央设有电机底部表面且相互垂直，电机直径为10cm，所述蓄电池为内外硬实的长方体结构，底部表面设在外壳内部表面左侧且相互垂直，蓄电池长度12cm，所述控制器顶部表面边沿通过电连接开关器，所述平整探测器底部表面与电机顶部表面中央采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，平整探测器厚度为3mm。所述平整探测器由壳体、探测器主体、控制面板、传感器、电路板、处理芯片、扫描器组成，所述壳体呈底部竖直顶部弯曲的L型，底部表面末端设在电机顶部表面中央且相互垂直，壳体高度为8cm，所述探测器主体底部表面与电路板侧方表面上方采用过盈配合方式活动连接，所述壳体顶部弯曲末端设有控制面板侧方表面，所述传感器外侧表面与壳体竖直内侧表面采用间隙配合方式活动连接，传感器高度比壳体高度缩小2cm-3cm，所述电路板为两侧截面相等且相互平行的长方体结构，四周表面设在壳体顶部表面内侧且相互平行，所述电路板侧方表面中央设有处理芯片侧方底部表面且相互垂直，处理芯片厚度为3mm，所述扫描器为两侧截面相等且相互平行圆柱体结构，侧方表面末端与壳体顶部弯曲末端下方采用间隙配合方式活动连接，扫描器直径为3cm-4cm。

进一步地，所述开关器底部把表面设在述外壳顶部表面右侧边沿。