[实用新型]云台

摘要

本实用新型涉及一种云台。所述云台包括静平台、中间动平台、至少三个可伸缩机构及中央伸缩支杆；至少三个所述可伸缩机构设置在所述静平台和所述中间动平台之间，且所述可伸缩机构的两端分别与所述静平台和所述中间动平台铰接；所述中央伸缩支杆的一端与所述静平台连接且垂直于所述静平台，另一端铰接于所述中间动平台。本实用新型提供的技术方案，因采用了至少三个可伸缩机构构成了并联驱动方式使得云台的刚度有所提高，同时使得云台具有较大的负载能力。

主权项

一种云台，其特征在于，包括：静平台、中间动平台、至少三个可伸缩机构及中央伸缩支杆；其中，至少三个所述可伸缩机构设置在所述静平台和所述中间动平台之间，且所述可伸缩机构的两端分别与所述静平台和所述中间动平台铰接；所述中央伸缩支杆的一端与所述静平台固定连接且垂直于所述静平台，另一端铰接于所述中间动平台；至少三个所述可伸缩机构中的部分所述可伸缩机构在外部输入的控制指令的控制下伸长或缩短使得所述中间动平台相对所述静平台发生摆动；至少三个所述可伸缩机构中的全部所述可伸缩机构在外部输入的控制指令的控制下全部伸长或缩短使得所述中间动平台相对所述静平台发生平动；所述中央伸缩支杆随着所述中间动平台摆动或平动适应性地伸长或缩短，并维持所述中间动平台的与所述中央伸缩支杆铰接的位置始终处于所述中央伸缩支杆的轴线上。