[实用新型]一种新型齿轮式管材端帽装配机构

摘要

本实用新型公开了一种新型齿轮式管材端帽装配机构，包括机架，所述机架一端设有一组啮合齿轮副，所述啮合齿轮副包括第一齿轮及与第一齿轮啮合设置的第二齿轮，所述第一齿轮上传动连接设置伺服电机，所述第二齿轮的一侧转动连接设置用于管材端帽安装的顶压机构，另一侧转动连接设置夹持四杆机构；所述机架另一端设有直线滑轨，所述直线滑轨上配合设置管件夹持组件；本实用新型的有益效果是，通过伺服电机带动一对具有固定传动比的直齿轮运动副后分别转动连接顶压机构及夹持四缸机构，通过固定传动比的齿轮副保证每次端帽装配顶压距离的一致性。

主权项

一种新型齿轮式管材端帽装配机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）一端设有一组啮合齿轮副，所述啮合齿轮副包括第一齿轮（3）及与第一齿轮（3）啮合设置的第二齿轮（5），所述第一齿轮（3）上传动连接设置伺服电机（2），所述第二齿轮（5）的一侧转动连接设置用于管材端帽安装的顶压机构，另一侧转动连接设置夹持四杆机构；所述机架（1）另一端设有直线滑轨（15），所述直线滑轨（15）上配合设置管件夹持组件，所述夹持四杆机构一端与第二齿轮（5）转动连接，另一端与所述管件夹持组件转动连接，且管件夹持组件在夹持四杆机构的作用下能在直线滑轨（15）上运动，所述直线滑轨（15）的中间在靠近管件夹持组件的位置处设有用于管材端帽放置的管帽通道（7）。