[实用新型]一种新型齿轮式管材端帽装配机构

权利要求书

1.一种新型齿轮式管材端帽装配机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）一端设有一组啮合齿轮副，所述啮合齿轮副包括第一齿轮（3）及与第一齿轮（3）啮合设置的第二齿轮（5），所述第一齿轮（3）上传动连接设置伺服电机（2），所述第二齿轮（5）的一侧转动连接设置用于管材端帽安装的顶压机构，另一侧转动连接设置夹持四杆机构；所述机架（1）另一端设有直线滑轨（15），所述直线滑轨（15）上配合设置管件夹持组件，所述夹持四杆机构一端与第二齿轮（5）转动连接，另一端与所述管件夹持组件转动连接，且管件夹持组件在夹持四杆机构的作用下能在直线滑轨（15）上运动，所述直线滑轨（15）的中间在靠近管件夹持组件的位置处设有用于管材端帽放置的管帽通道（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述管件夹持组件包括上定位夹持块（8）及设置在上定位夹持块（8）正下方的下定位夹持块（9），所述上定位夹持块（8）能沿直线滑轨（15）上下运动，下定位夹持块（9）固定在直线滑轨（15）上，所述上定位夹持块（8）与下定位夹持块（9）的中心位置处对称设置V型定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述顶压机构包括与第二齿轮（5）固定连接的圆盘（12）、与圆盘（12）转动连接的连接臂（13）及与连接臂（13）转动连接的顶杆（14），所述顶杆（14）在第二齿轮（5）的带动下能沿直线方向进行左右运动。

4.根据权利要求2所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述夹持四杆机构包括与第二齿轮（5）固定连接的第一连杆（4）、与第一连杆（4）转动连接的第二连杆（6）、与第二连杆（6）转动连接的推杆（11）及与推杆（11）转动连接的第三连杆（10），所述第三连杆（10）与所述上定位夹持块（8）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述推杆（11）的末端设有回复弹簧。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述顶压机构上的顶杆（14）、管件夹持组件上的V型定位槽及管帽通道（7）内的管材端帽三者的中心在打压装配时位于同一直线上。