[实用新型]一种足球颠球表演机器人

摘要

本实用新型公开了一种足球颠球表演机器人，包括机器人部件、风压系统部件、电气控制部件。机器人部件采用仿人体结构，由左上肢部件、右上肢部件、左下肢部件、右下肢部件、头颈部件、躯干部件等六部件构成。风压系统部件由压力风机、电动风量调节阀、电动风量分配阀、风管组成。压力风机经主风管与电动风量调节阀连接；电动风量调节阀又经主风管与电动风量分配阀连接；电动风量分配阀又连接多个支路风管；每个支路风管的末端都与机器人的击球部位连接，击球部位装有传感器。本机器人可以分别表演头部颠球、左右腿颠球和左右脚背颠球，还可以进行几种颠球之间的切换表演。机器人也可以进行排球垫球表演。

主权项

一种足球颠球表演机器人，包括机器人部件(1)、风压系统部件(2)、电气控制部件(3)；机器人部件(1)采用仿人体结构，由左上肢(7)、右上肢(19)、左下肢(11)、右下肢(16)、头部(4)、躯干(5)构成；风压系统部件(2)由压力风机(34)、电动风量调节阀(25)、电动风量分配阀(35)、风管组成；所述风管包括主路风管(24)和支路风管，支路风管包括头部风管(22)、左腿风管(26)、左脚风管(28)、右腿风管(33)、右脚风管(31)；压力风机(34)经主风管(24)与电动风量调节阀(25)连接，电动风量调节阀(25)又经主风管(24)与电动风量分配阀(35)连接；电动风量分配阀(35)又连接多个支路风管，每个支路风管的末端都与对应的击球部位连接，即：头部风管(22)与头部击球部位(23)连接，左腿风管(26)与左腿击球部位(27)连接，左脚风管(28)与左脚背击球部位(29)连接，右腿风管(33)与右腿击球部位(32)连接，右脚风管(31)与右脚背击球部位(30)连接，击球部位装有传感器。