[实用新型]电能表检定移载机器人用货叉

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，是一种电能表检定移载机器人用货叉，包括一级插杆、二级插杆、传动组件、插爪和驱动部件；一级插杆的左部内侧安装有第一滑轮，一级插杆内的右部下侧安装第二滑轮，一级插杆的中部内侧设有分隔层，分隔层的顶面设有上部导轨，分隔层的底面设有下部导轨，一级插杆的上部内侧设有二级插杆。本实用新型可增强电能表周转箱的接驳、拆码垛等操作的稳定性，配合水平差动装置可提高插爪的取送精度，降低误差，分隔层的设置可便于将驱动部件与水平差动装置分离，增设气管固定座和气管夹持座可使通气管和控制线路的连接更为方便，且能减少连线对驱动部件与水平差动装置运行的干涉，从而避免人为介入的现象。

主权项

一种电能表检定移载机器人用货叉，其特征在于包括一级插杆、二级插杆、第一滑轮、第二滑轮、水平差动装置、传动组件、插爪和驱动部件；一级插杆的左部内侧安装有第一滑轮，一级插杆内的右部下侧安装第二滑轮，一级插杆的中部内侧设有分隔层，分隔层的顶面设有上部导轨，分隔层的底面设有下部导轨，一级插杆的上部内侧设有二级插杆，二级插杆上固定安装有与上部导轨配合在一起的上滑块，一级插杆的下部内侧设有水平差动装置，水平差动装置上固定安装有与下部导轨配合在一起的下滑块；在二级插杆的左部安装有位于一级插杆内的传动组件，在水平差动装置上固定安装有钢丝绳，钢丝绳的两端分别绕过对应的第一滑轮和第二滑轮并固定安装在传动组件上；在二级插杆内安装有两个呈左右间隔分布的插爪，对应每个插爪位置的二级插杆前侧均设有能容插爪向外伸出的伸出槽，每个插爪均通过相应的连杆组件与对应的驱动部件安装在一起；一级插杆的前侧设有能容所有插爪在伸出状态下随二级插杆左右滑移的滑移槽。