[实用新型]电能表检定移载机器人用货叉

权利要求书

1.一种电能表检定移载机器人用货叉，其特征在于包括一级插杆、二级插杆、第一滑轮、第二滑轮、水平差动装置、传动组件、插爪和驱动部件；一级插杆的左部内侧安装有第一滑轮，一级插杆内的右部下侧安装第二滑轮，一级插杆的中部内侧设有分隔层，分隔层的顶面设有上部导轨，分隔层的底面设有下部导轨，一级插杆的上部内侧设有二级插杆，二级插杆上固定安装有与上部导轨配合在一起的上滑块，一级插杆的下部内侧设有水平差动装置，水平差动装置上固定安装有与下部导轨配合在一起的下滑块；在二级插杆的左部安装有位于一级插杆内的传动组件，在水平差动装置上固定安装有钢丝绳，钢丝绳的两端分别绕过对应的第一滑轮和第二滑轮并固定安装在传动组件上；在二级插杆内安装有两个呈左右间隔分布的插爪，对应每个插爪位置的二级插杆前侧均设有能容插爪向外伸出的伸出槽，每个插爪均通过相应的连杆组件与对应的驱动部件安装在一起；一级插杆的前侧设有能容所有插爪在伸出状态下随二级插杆左右滑移的滑移槽。

2.根据权利要求1所述的电能表检定移载机器人用货叉，其特征在于连杆组件包括转动连杆、滑移连杆、导向轴、导向座和导向轮，插爪的中部设有套装通孔，对应套装通孔位置的二级插杆内安装有位于套装通孔内的纵向立柱，插爪的一端与转动连杆的一端铰接在一起，转动连杆的另一端与滑移连杆的一端通过导向轴铰接在一起，对应导向轴下方位置的二级插杆内安装有导向座，导向座的顶部设有导向槽，导向轴的底部安装有能沿导向槽左右滑移的导向轮；驱动部件为气缸，气缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体内设有活塞，活塞上固定有运动方向与导向轮滑移方向一致的活塞杆，活塞杆的自由端伸出于缸体外且与滑移连杆的另一端固定安装在一起。

3.根据权利要求2所述的电能表检定移载机器人用货叉，其特征在于还包括连接管和两根通气管，两个能同步工作的气缸通过连接管连接在一起并形成两个通气接口，每根通气管的右端均连接有一个通气接口，在第一滑轮上设有一个第一穿绳环槽和两个气管环槽，两根通气管的左端均从二级插杆的左侧穿出并沿相应的气管环槽逆时针环绕至从一级插杆的左部下侧穿出，在第二滑轮上设有一个第二穿绳环槽，环绕在第一滑轮上的钢丝绳卡入第一穿绳环槽内，环绕在第二滑轮上的钢丝绳卡入第二穿绳环槽内。

4.根据权利要求3所述的电能表检定移载机器人用货叉，其特征在于在二级插杆的上部内侧设有气管固定座，气管固定座上设有两个左右贯通的气管第一通孔，在水平差动装置的左侧固定安装有位于一级插杆内的气管夹持座，气管夹持座上设有两个左右贯通的气管第二通孔，两根通气管分别从相应的气管第一通孔和气管第二通孔上穿过。

5.根据权利要求4所述的电能表检定移载机器人用货叉，其特征在于还包括PLC、电磁阀、导线、控制管体和空压机，PLC、电磁阀和空压机均位于一级插杆外，缸体内设有两个能分别感应活塞极限位置的电磁开关，电磁开关的接线端均通过导线与PLC电连接在一起，在二级插杆内设有分别与各个电磁开关一一对应且能指示相应电磁开关启闭的指示灯，指示灯电连接在相应导线上；在第一滑轮上还设有管线环槽，在气管固定座上还设有管体第一通孔，气管夹持座上还设有管体第二通孔，管线环槽的右部内侧环绕有控制管体，控制管体的上端从管体第一通孔向右方穿过至进入二级插杆内，控制管体的下端从管体第二通孔向右方穿过并穿出与一级插杆外，所有从电磁开关引出的导线均从控制管体的上端穿入并从控制管体的下端穿出至一级插杆外；两根通气管分别连接有电磁阀，电磁阀的信号端与PLC电连接在一起，电磁阀的接气口与空压机连接在一起。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电能表检定移载机器人用货叉，其特征在于传动组件包括固定块和调节块，在二级插杆的左端安装有能微调左右位置的调节块，在二级插杆的左部固定安装有位于调节块右方的固定块，固定块与钢丝绳的一端固定在一起，调节块与钢丝绳的另一端固定在一起。

7.根据权利要求6所述的电能表检定移载机器人用货叉，其特征在于调节块包括前侧板和左侧板，左侧板位于二级插杆的左方，前侧板位于二级插杆的前侧，且前侧板的左部后侧和左侧板的前侧固定在一起，在左侧板上设有至少一个调节孔，每个调节孔上均设有左调节螺钉，且左调节螺钉的螺柱外端通过螺纹连接与二级插杆的左侧面固定安装在一起，在前侧板上设有横向长圆孔，在横向长圆孔上设有前调节螺钉，前调节螺钉的螺柱外端通过螺纹连接与二级插杆的前侧面固定安装在一起。