[实用新型]端面凸轮式三移栽臂水稻钵苗移栽机构

摘要

本实用新型公开了端面凸轮式三移栽臂水稻钵苗移栽机构。现有移栽机构，推秧角与取秧角的角度差一般仅46°。且现有水稻钵苗移栽机构中的移栽臂结构较为复杂。本实用新型包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、中间轴、行星轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、第三行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、第三凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板、第三中间轮缓冲弧板、消除齿隙装置和移栽臂。本实用新型推秧角与取秧角的角度差达52°，且移栽臂中的弹性片仅在最终夹紧时提供弹力，因此弹性片不易在使用中老化失效。

主权项

端面凸轮式三移栽臂水稻钵苗移栽机构，包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、第三行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、第三凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板、第三中间轮缓冲弧板、消除齿隙装置和移栽臂；其特征在于：所述的不完全非圆齿轮固定在机架上；所述的凸锁止弧板及太阳轮缓冲弧板均固定在不完全非圆齿轮上；所述的第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴平行设置，且两端均通过轴承支承在齿轮箱内；第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴沿不完全非圆齿轮轴线的周向均布；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴沿不完全非圆齿轮轴线的周向均布，且一端均伸出齿轮箱外；第一中间非圆齿轮与第一中间轴固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴固定；第三中间非圆齿轮与第三中间轴固定；第一行星非圆齿轮与第一行星轴固定；第二行星非圆齿轮与第二行星轴固定；第三行星非圆齿轮与第三行星轴固定；所述的第一凹锁止弧板及第一中间轮缓冲弧板均固定在第一中间非圆齿轮上；所述的第二凹锁止弧板及第二中间轮缓冲弧板均固定在第二中间非圆齿轮上；所述的第三凹锁止弧板及第三中间轮缓冲弧板均固定在第三中间非圆齿轮上；所述的第一中间非圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合；所述的第二中间非圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；所述的第三中间非圆齿轮与第三行星非圆齿轮啮合；所述的消除齿隙装置包括消除齿隙凸轮、摆杆、摆杆帽、压力弹簧和摆杆销轴；三个消除齿隙装置的消除齿隙凸轮分别与第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴固定，且与三根摆杆的一端分别通过凸轮副连接；三根摆杆的另一端均与齿轮箱铰接，中部与三个摆杆帽分别可拆卸固定；三根压力弹簧的一端均与齿轮箱固定，另一端分别套置在对应的摆杆帽上；所述的移栽臂包括拨叉、端面凸轮、驱动轴、臂架、摇杆、连杆、滑块、手爪和手爪弹簧；所述的驱动轴通过轴承支承在臂架；驱动轴的一端与摇杆的中部固定，另一端与拨叉的一端固定；拨叉的另一端与端面凸轮的工作轮廓面接触；所述摇杆的两端与两根连杆的一端分别铰接；两根连杆的另一端与两个 滑块分别铰接；两个滑块均与固定在臂架上的滑轨构成滑动副；所述的手爪由固定在一起的张合块和弹性片组成；手爪共有两个，两个手爪内的张合块与两个滑块分别固定；两片弹性片相对设置且通过手爪弹簧连接；所述的移栽臂共有三个，三个臂架与第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴伸出齿轮箱外的那端分别固定；三个端面凸轮均固定在齿轮箱上；三个端面凸轮与第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴分别同轴设置；所述的凸锁止弧板和太阳轮缓冲弧板分别设置在不完全非圆齿轮的两侧；所述的第一凹锁止弧板和第一中间轮缓冲弧板分别设置在第一中间非圆齿轮的两侧；所述的第二凹锁止弧板和第二中间轮缓冲弧板分别设置在第二中间非圆齿轮的两侧；所述的第三凹锁止弧板和第三中间轮缓冲弧板分别设置在第三中间非圆齿轮的两侧。