[实用新型]端面凸轮式三移栽臂水稻钵苗移栽机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及移栽机构，具体涉及一种端面凸轮式三移栽臂水稻钵苗移栽机构。

背景技术

水稻的移栽是种植过程中重要的环节，目前水稻移栽机械主要有插秧机、水稻抛秧机和钵苗栽值机。插秧机采用毯状苗，缓苗期较长，伤根；水稻抛秧机容易使秧苗倒伏、直立性不好；而钵苗栽植直立性好，无缓苗期。

随着农业机械化的发展，高速移栽是必然趋势。国内研制的水稻钵苗移栽机构多为杆结构，工作效率较低，而杆结构由于自身缺陷，无法进一步提高工作效率；目前市场上全自动水稻移栽机虽然能实现自动抓取苗，但是移栽工作分别采用不同的机构分解成三个动作完成，结构复杂，运作速度偏高时导致伤秧率和漏秧率增加，作业质量很难保证；国内移栽机构基本使用两个移栽臂结构，推秧角与取秧角的角度差一般只能达到46°，绝对动轨迹直立度不好，移栽臂回程容易把秧苗回带，制约了我国水稻移栽的高速化发展。国外引进的水稻钵苗移栽机构价格昂贵、结构复杂、育苗要求高，不适合我国水稻种植现状。

现有水稻钵苗移栽机构中的移栽臂结构较为复杂，且移栽臂合紧完全依靠弹性片的弹性变形，弹性片的变形量较大，长期使用后弹性片容易失效。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种端面凸轮式三移栽臂水稻钵苗移栽机构，推秧角与取秧角的角度差能达到52°，移栽工作效率和取苗成功率高，种植效果更好，能够有效实现水稻钵苗有序化移栽。

本实用新型包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、第三行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、第三凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板、第三中间轮缓冲弧板、消除齿隙装置和移栽臂。所述的不完全非圆齿轮固定在机架上；所述的凸锁止弧板及太阳轮缓冲弧板均固定在不完全非圆齿轮上；所述的第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴平行设置，且两端均通过轴承支承在齿轮箱内；第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴沿不完全非圆齿轮轴线的周向均布；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴沿不完全非圆齿轮轴线的周向均布，且一端均伸出齿轮箱外；第一中间非圆齿轮与第一中间轴固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴固定；第三中间非圆齿轮与第三中间轴固定；第一行星非圆齿轮与第一行星轴固定；第二行星非圆齿轮与第二行星轴固定；第三行星非圆齿轮与第三行星轴固定；所述的第一凹锁止弧板及第一中间轮缓冲弧板均固定在第一中间非圆齿轮上；所述的第二凹锁止弧板及第二中间轮缓冲弧板均固定在第二中间非圆齿轮上；所述的第三凹锁止弧板及第三中间轮缓冲弧板均固定在第三中间非圆齿轮上。

所述的第一中间非圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合；所述的第二中间非圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；所述的第三中间非圆齿轮与第三行星非圆齿轮啮合；所述的消除齿隙装置包括消除齿隙凸轮、摆杆、摆杆帽、压力弹簧和摆杆销轴；三个消除齿隙装置的消除齿隙凸轮分别与第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴固定，且与三根摆杆的一端分别通过凸轮副连接；三根摆杆的另一端均与齿轮箱铰接，中部与三个摆杆帽分别可拆卸固定；三根压力弹簧的一端均与齿轮箱固定，另一端分别套置在对应的摆杆帽上。

所述的移栽臂包括拨叉、端面凸轮、驱动轴、臂架、摇杆、连杆、滑块、手爪和手爪弹簧。所述的驱动轴通过轴承支承在臂架；驱动轴的一端与摇杆的中部固定，另一端与拨叉的一端固定。拨叉的另一端与端面凸轮的工作轮廓面接触。所述摇杆的两端与两根连杆的一端分别铰接。两根连杆的另一端与两个滑块分别铰接。两个滑块均与固定在臂架上的滑轨构成滑动副。所述的手爪由固定在一起的张合块和弹性片组成。手爪共有两个，两个手爪内的张合块与两个滑块分别固定。两片弹性片相对设置且通过手爪弹簧连接。所述的移栽臂共有三个，三个臂架与第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴伸出齿轮箱外的那端分别固定。三个端面凸轮均固定在箱体上；三个端面凸轮与第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴分别同轴设置。