[实用新型]一种咬合式V型手指终端部件

摘要

本实用新型公开了一种咬合式V型手指终端部件，包括驱动轴、保护板、固定轴、两块传动臂、两个手指、绞销，所述保护板为两块相互平行的平板，所述驱动轴处于两块保护板之间，两块传动臂的一端通过固定轴连接在驱动轴上，其另一端分别连接一个手指；保护板上设置有十字固定孔，手指中部通过绞销穿过十字固定孔固定在保护板上，驱动轴的末端处于两个手指之间；所述十字固定孔十字交叉的镂空处的四周均设置有卡扣，4个卡扣将十字固定孔分为5个细小孔洞，每个细小孔洞的大小均与绞销相匹配。本实用新型通过设置十字固定孔，可以在一定程度上改变两个手指之间的距离，从而满足不同物体的不同尺寸，避免了更换机械手，提高了搬运的效率。

主权项

一种咬合式V型手指终端部件，其特征在于，包括驱动轴(1)、保护板(2)、固定轴(3)、两块传动臂(4)、两个手指(5)、绞销(10)，所述保护板(2)为两块相互平行的平板，所述驱动轴(1)处于两块保护板(2)之间，两块传动臂(4)的一端通过固定轴(3)连接在驱动轴(1)上，其另一端分别连接一个手指(5)；保护板(2)上设置有十字固定孔(9)，手指(5)中部通过绞销(10)穿过十字固定孔(9)固定在保护板(2)上，驱动轴(1)的末端处于两个手指(5)之间；所述十字固定孔(9)十字交叉的镂空处的四周均设置有卡扣，4个卡扣将十字固定孔(9)分为5个细小孔洞，每个细小孔洞的大小均与绞销(10)相匹配。