[实用新型]一种咬合式V型手指终端部件

权利要求书

1.一种咬合式V型手指终端部件，其特征在于，包括驱动轴(1)、保护板(2)、固定轴(3)、两块传动臂(4)、两个手指(5)、绞销(10)，所述保护板(2)为两块相互平行的平板，所述驱动轴(1)处于两块保护板(2)之间，两块传动臂(4)的一端通过固定轴(3)连接在驱动轴(1)上，其另一端分别连接一个手指(5)；保护板(2)上设置有十字固定孔(9)，手指(5)中部通过绞销(10)穿过十字固定孔(9)固定在保护板(2)上，驱动轴(1)的末端处于两个手指(5)之间；所述十字固定孔(9)十字交叉的镂空处的四周均设置有卡扣，4个卡扣将十字固定孔(9)分为5个细小孔洞，每个细小孔洞的大小均与绞销(10)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种咬合式V型手指终端部件，其特征在于，两块保护板(2)中处于下侧的保护板设置有底部支撑板(8)，所述底部支撑板(8)处于驱动轴(1)的延长线上，并处于两个手指(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种咬合式V型手指终端部件，其特征在于，所述手指(5)相对的一侧设置有一层防滑塑料层，所述防滑塑料层表面呈锯齿状。

4.根据权利要求1所述的一种咬合式V型手指终端部件，其特征在于，所述驱动轴(1)是空心柱，其轴线与水平面平行；驱动轴(1)内侧设置有弹簧(6)，弹簧(6)的轴线与空心柱的轴线处于同一直线上；弹簧(6)穿过驱动轴(1)末端的一侧设置有传感器集成装置(7)。