[实用新型]一种共轴传动系统

摘要

本实用新型公开了一种共轴传动系统，包括:电机，电机的电机轴上固定有一级输入轮；驱动轮摇臂轴，驱动轮摇臂轴的一端设置有一级输出轮，一级输入轮和一级输出轮之间通过皮带或链条传动，驱动轮摇臂轴的另一端设置有二级输入轮，一级输出轮和二级输入轮均与驱动轮摇臂轴可转动连接，一级输出轮和二级输入轮同步传动；驱动轮毂，驱动轮毂的一端固定有二级输出轮，二级输入轮与二级输出轮之间通过皮带或链条传动。本实用新型的摇臂摆动时，传动系统相对距离不变，不会改变链条或皮带的张紧度，延长寿命，因此无需为了适应张紧度的变化而预先降低张紧度，造成额外的噪音和传动颤动。

主权项

1.一种共轴传动系统，其特征在于，包括：电机，所述电机的电机轴上固定有一级输入轮；驱动轮摇臂轴，所述驱动轮摇臂轴的一端设置有一级输出轮，所述一级输入轮和所述一级输出轮之间通过皮带或链条传动，所述驱动轮摇臂轴的另一端设置有二级输入轮，所述一级输出轮和所述二级输入轮均与所述驱动轮摇臂轴可转动连接，所述一级输出轮和所述二级输入轮同步传动；驱动轮毂，所述驱动轮毂的一端固定有二级输出轮，所述二级输入轮与所述二级输出轮之间通过皮带或链条传动。