[实用新型]一种球面并联机构有效
| 申请号： | 201720725656.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206899230U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 赵龙海;陈强;何永和;姜纪波;张延亮;朱虹 | 申请（专利权）人： | 东莞爱创机器人科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 罗晓林,杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种球面并联机构，包括机座和动平台，机座和动平台之间设有至少两组运动支链，一组运动支链包括两个主动连杆和两个从动连杆；同一组运动支链中，两个主动连杆分别通过机座转动副与机座转动连接，一个主动连杆对应通过一个连杆转动副与一个从动连杆转动连接，两个从动连杆通过输出转动副转动连接，该两个从动连杆的连接点为输出参考点，该输出参考点通过动平台转动副与动平台转动连接；机座转动副、连杆转动副、输出转动副和动平台转动副的轴线交汇于同一点。本实用新型负载能力强，定位精度高，工作空间大，整个机构没有驱动电机安置于运动部件上，结构简单轻便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球面 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种球面并联机构，包括机座和动平台，其特征在于，所述机座和动平台之间设有至少两组运动支链，一组运动支链包括两个主动连杆和两个从动连杆；同一组运动支链中，两个主动连杆分别通过机座转动副与机座转动连接，一个主动连杆对应通过一个连杆转动副与一个从动连杆转动连接，两个从动连杆通过输出转动副转动连接，该两个从动连杆的连接点为输出参考点，该输出参考点通过动平台转动副与动平台转动连接；运动支链的数量等于N，N≥2；机座转动副、连杆转动副、输出转动副和动平台转动副的轴线交汇于同一点。
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