[实用新型]一种小轴的自动进料装置

摘要

一种小轴的自动进料装置，包括振动器，振动器上固定安装有输送轨道，输送轨道为U字型，上挡板固定安装在输送轨道的正上方，输送轨道右侧为一倾斜的下料管，下料管的倾角大于60度，下料管上端与震动下料盘连接，下料管内紧密排列小轴，输送轨道左侧为推料机构，推料机构包括推料气缸及其端部的推料板，推料板上开有缺口，侧挡板沿推料气缸的运动方向安装在输送轨道的一侧；小轴由震动下料盘下料由下料管落入输送轨道，振动器驱动输送轨道内紧密排列的小轴逐渐往左移动，当一个小轴完全进入推料板的缺口内时，推料气缸将该小轴推出由机械手完成抓取；装置设计合理、代替了手工放置小轴，安全可靠，配合机械手的运作，自动化程度高。

主权项

一种小轴的自动进料装置，其特征在于，包括：振动器(6)，所述振动器(6)上方固定有输送轨道(4)，所述输送轨道(4)为U型，上挡板(5)固定在所述输送轨道(4)上方；下料管(9)，所述下料管(9)位于所述输送轨道(4)的右侧，所述下料管(9)与水平线呈一夹角；推料板(2)，所述推料板(2)位于所述输送轨道(4)的左侧，所述推料板(2)由推料气缸(1)接出，所述推料板(2)上加工有缺口(21)，所述缺口(21)的宽度与小轴(7)的直径一致，所述缺口(21)侧的所述推料板(2)的侧面与所述输送轨道(4)的左侧端面齐平；侧挡板(3)，所述侧挡板(3)的长边沿所述推料气缸(1)的推进方向安装，所述侧挡板(3)的左侧侧面与所述输送轨道(4)的左侧端面齐平，所述侧挡板(3)及所述推料气缸(1)分别位于所述输送轨道(4)的两侧，所述侧挡板(3)与所述输送轨道(4)紧贴，所述推料板(2)、所述侧挡板(3)及所述输送轨道(4)的高度一致。