[实用新型]一种小轴的自动进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车配件领域，尤其涉及一种小轴的自动进料装置。

背景技术

自行车调速器控制板及小轴在成型腔内通过注塑连接到一起，目前，车间通常是通过人工将小轴放置成型腔内实现定位，人工放置工作效率低下，同时存在一定的危险，如何设计一种小轴的自动进料装置，对于提高工作效率，增大企业利润空间意义重大。

本实用新型提及的一种小轴的自动进料装置通过震动下料盘下料、振动器完成水平输送以及推料板的推料作用将小轴推送至抓取位置，由机械手抓取放置于成型腔内，本装置结构紧凑、设计合理、自动化程度高。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种小轴的自动进料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种小轴的自动进料装置，包括：

振动器，所述振动器上方固定有输送轨道，所述输送轨道为U型，上挡板固定在所述输送轨道上方；

下料管，所述下料管位于所述输送轨道的右侧，所述下料管与水平线呈一夹角；

推料板，所述推料板位于所述输送轨道的左侧，所述推料板由推料气缸接出，所述推料板上加工有缺口，所述缺口的宽度与小轴的直径一致，所述缺口侧的所述推料板的侧面与所述输送轨道的左侧端面齐平；

侧挡板，所述侧挡板的长边沿所述推料气缸的推进方向安装，所述侧挡板的左侧侧面与所述输送轨道的左侧端面齐平，所述侧挡板及所述推料气缸分别位于所述输送轨道的两侧，所述侧挡板与所述输送轨道紧贴，所述推料板、所述侧挡板及所述输送轨道的高度一致。

作为本实用新型进一步改进，所述振动器的振幅可调。

作为本实用新型进一步改进，所述输送轨道的右侧还装有右挡板。

作为本实用新型进一步改进，所述下料管与水平线的夹角大于六十度。

作为本实用新型进一步改进，所述下料管上方还接有震动下料盘。

本实用新型的有益效果为：

通过震动下料盘下料、振动器完成水平输送以及推料板的推料作用将小轴推送至抓取位置，由机械手抓取放置于成型腔内，本装置结构紧凑、设计合理、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种小轴的自动进料装置俯视图；

图2为本实用新型一种小轴的自动进料装置主视图；

图3为图1中A-A剖视图；

图4为图1中B位置的放大图。

图中：1、推料气缸；2、推料板；21、缺口；3、侧挡板；4、输送轨道；5、上挡板；6、振动器；7、小轴；8、右挡板；9、下料管。

具体实施方式

如图所示，本实用新型实施例所述的一种小轴的自动进料装置，包括：如图2、图3所示，振动器6的振幅可调，振动器6上方固定有输送轨道4，输送轨道4为U型，上挡板5固定在输送轨道4上方；输送轨道4的右侧还装有右挡板8；如图2所示，下料管9位于输送轨道4的右侧，下料管9与水平线呈一夹角；下料管9与水平线的夹角大于六十度；下料管9上方还接有震动下料盘；如图1、图4所示，推料板2位于输送轨道4的左侧，推料板2由推料气缸1接出，推料板2上加工有缺口21，缺口21的宽度与小轴7的直径一致，缺口21侧的推料板2的侧面与输送轨道4的左侧端面齐平；侧挡板3的长边沿推料气缸1的推进方向安装，侧挡板3的左侧侧面与输送轨道4的左侧端面齐平，侧挡板3及推料气缸1分别位于输送轨道4的两侧，侧挡板3与输送轨道4紧贴，推料板2、侧挡板3及输送轨道4的高度一致。

通过震动下料盘下料、振动器完成水平输送以及推料板的推料作用将小轴推送至抓取位置，由机械手抓取放置于成型腔内，本装置结构紧凑、设计合理、自动化程度高。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

小轴由震动下料盘下料，在下料管内，小轴倾斜排列在一起(下料管与水平线呈大于60度的夹角)，小轴落入输送轨道的U型面内(输送轨道为U型)，右挡板起到防止小轴倾倒的作用，振动器驱动输送轨道内紧密排列的小轴逐渐往左移动(小轴的有一部分高出输送轨道，见图2)，当一个小轴完全进入推料板的缺口内时，推料气缸将该小轴推出并由侧挡板起到导向作用，经推料板推出的小轴由机械手完成抓取用于成型腔内的摆放。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。