[实用新型]图数一体化工作犬中继指挥系统

摘要

本实用新型公开一种图数一体化工作犬中继指挥系统，包括犬端、指挥端、中继端和中继设备，犬端上设置有第一摄像头，中继设备包括音视频切换器、发射器、中继端控制板、数据传输模块和手柄控制板，中继端设有第二摄像头，第一摄像头、第二摄像头与音视频切换器连接，指挥端包括接收器和单目显示屏，接收器设有第一业务串口，发射器设有第二业务串口，第一业务串口通过串口数据复用模块与第二业务串口连接，接收器接收发射器发射的视频信号并将该视频信号传输到单目显示屏进行显示，同时，通过第一业务串口将犬端数据传送到手柄控制板。本实用新型可延长犬端和指挥端之间的通信距离，大大增加设备适应性，更全面地了解到场景信息，提高决策有效性。

主权项

一种图数一体化工作犬中继指挥系统，包括犬端和指挥端，所述犬端上设置有第一摄像头，所述指挥端与犬端通信连接，其特征在于：还包括中继端和中继设备，所述中继设备包括音视频切换器、发射器、中继端控制板、数据传输模块和手柄控制板，所述中继端控制板集成有音视频切换控制模块和串口数据复用模块，所述音视频切换控制模块与音视频切换器连接，所述中继端设有第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头与音视频切换器连接，所述音视频切换器接收第一摄像头和第二摄像头采集的视频信号并选择其中一路或将两路视频合成后传送到发射器，所述指挥端包括接收器和单目显示屏，所述接收器与发射器信号连接，所述接收器设有第一业务串口，所述发射器设有第二业务串口，所述第一业务串口通过串口数据复用模块与第二业务串口连接，所述接收器接收发射器发射的视频信号并将该视频信号传输到单目显示屏进行显示，同时，通过所述第一业务串口将犬端数据传送到手柄控制板，所述手柄控制板通过数据传输模块分别与发射器、接收器信号连接，所述手柄控制板接收经数据传输模块发送的指令语音，并通过数据传输模块将控制数据发送到中继端控制板。