[实用新型]图数一体化工作犬中继指挥系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工作犬远程指挥技术领域，特别涉及一种图数一体化工作犬中继指挥系统。

背景技术

现有的工作犬远程指挥系统具有以下功能：1、采集犬端的音视频信号直接传输给指挥端；2、采集犬端的位置信息传输给指挥端；3、指挥端可以发出遥控信号，控制犬端设备播放预先录制的训导员指令语音。其存在着以下缺陷：指挥端和犬端之间只能直接通信，无法进行较长距离的传输，在复杂环境中使用也很不方便，例如当指挥端和犬端之间有大楼或者自然地形阻隔时，无线信号的传输会大幅衰减，指挥端的设备较为笨重，不方便抵近犬端，这时现有系统的通信往往会被中断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可延长犬端和指挥端之间的通信距离，大大增加设备适应性，对场景信息进行更全面地了解，提高决策有效性的图数一体化工作犬中继指挥系统。

本实用新型的技术方案如下：一种图数一体化工作犬中继指挥系统，包括犬端和指挥端，所述犬端上设置有第一摄像头，所述指挥端与犬端通信连接，还包括中继端和中继设备，所述中继设备包括音视频切换器、发射器、中继端控制板、数据传输模块和手柄控制板，所述中继端控制板集成有音视频切换控制模块和串口数据复用模块，所述音视频切换控制模块与音视频切换器连接，所述中继端设有第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头与音视频切换器连接，所述音视频切换器接收第一摄像头和第二摄像头采集的视频信号并选择其中一路或将两路视频合成后传送到发射器，所述指挥端包括接收器和单目显示屏，所述接收器与发射器信号连接，所述接收器设有第一业务串口，所述发射器设有第二业务串口，所述第一业务串口通过串口数据复用模块与第二业务串口连接，所述接收器接收发射器发射的视频信号并将该视频信号传输到单目显示屏进行显示，同时，通过所述第一业务串口将犬端数据传送到手柄控制板，所述手柄控制板通过数据传输模块分别与发射器、接收器信号连接，所述手柄控制板接收经数据传输模块发送的指令语音，并通过数据传输模块将控制数据发送到中继端控制板。

进一步地，所述中继端控制板还包括声音合成控制模块，所述指挥端通过该声音合成控制模块输入指令语音，所述发射器包括左声道和右声道，所述指挥端还包括耳机，所述左声道连接第一摄像头用于接收犬端音频，所述右声道连接第二摄像头用于接收中继端音频，所述犬端音频和中继端音频通过发射器发送到接收器，所述接收器通过声音合成控制模块将音频输出至耳机。

进一步地，所述中继设备还包括GPS模块，所述GPS模块与串口数据复用模块连接，所述中继端采集的GPS信息通过发射器传送到指挥端。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：延长了犬端和指挥端之间的通信距离，大大增加在有遮挡等复杂环境下的设备适应性；通过加入中继端认为采集的图像，解决了犬端采集的图像受限于犬只的活动，不完全能够人为控制的不足，使得指挥端能够更全面地了解前方的场景信息，提高决策的有效性。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参见图1，一种图数一体化工作犬中继指挥系统，包括犬端和指挥端，犬端上设置有第一摄像头，指挥端与犬端通信连接，还包括中继端和中继设备，中继设备包括音视频切换器、发射器、中继端控制板、数据传输模块和手柄控制板，中继端控制板集成有音视频切换控制模块和串口数据复用模块，音视频切换控制模块与音视频切换器连接，中继端设有第二摄像头，第一摄像头、第二摄像头与音视频切换器连接，音视频切换器接收第一摄像头和第二摄像头采集的视频信号并选择其中一路或将两路视频合成后传送到发射器，指挥端包括接收器和单目显示屏，接收器与发射器信号连接，接收器设有第一业务串口，发射器设有第二业务串口，第一业务串口通过串口数据复用模块与第二业务串口连接，接收器接收发射器发射的视频信号并将该视频信号传输到单目显示屏进行显示，同时，通过第一业务串口将犬端数据传送到手柄控制板，手柄控制板通过数据传输模块分别与发射器、接收器信号连接，手柄控制板接收经数据传输模块发送的指令语音，并通过数据传输模块将控制数据发送到中继端控制板。