[实用新型]一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构，包括旋转机架、灌注机构和抓取机构，所述旋转机架的顶板的中部底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向上伸出旋转机架的顶板并固定有旋转块，旋转块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽中固定有多个盒体放置块，盒体放置块的顶面中部具有盒体放置凹槽；所述旋转机架的顶板的一侧固定有竖直支撑板，旋转机架的顶板的另一侧固定有抓取机构的抓取竖直板，抓取竖直板的顶面固定有抓取支撑板，抓取支撑板的顶面固定有抓取气缸，它适合小批量的化妆品试样盒体灌装，其无需人工灌注，同时，其可以自动将灌注好的化妆品盒体自动抓取，其提高生产效率，效果好。

主权项

一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构，包括旋转机架(10)、灌注机构(20)和抓取机构(30)，其特征在于：所述旋转机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴竖直向上伸出旋转机架(10)的顶板并固定有旋转块(11)，旋转块(11)的顶面中部具有安装凹槽(111)，安装凹槽(111)中固定有多个盒体放置块(13)，盒体放置块(13)的顶面中部具有盒体放置凹槽(131)；所述旋转机架(10)的顶板的一侧固定有竖直支撑板(14)，旋转机架(10)的顶板的另一侧固定有抓取机构(30)的抓取竖直板(31)，抓取竖直板(31)的顶面固定有抓取支撑板(32)，抓取支撑板(32)的顶面固定有抓取气缸(33)，抓取气缸(33)的推杆穿过抓取支撑板(32)并固定有抓取架(34)，抓取架(34)的两侧的下支撑板的外侧壁上固定有主抓取气缸(35)，主抓取气缸(35)的推杆穿过抓取架(34)的两侧的下支撑板并固定有弧形抓取块(36)，两个弧形抓取块(36)的下部伸出抓取架(34)的两侧的下支撑板并与盒体放置凹槽(131)相对应，竖直支撑板(14)的中部具有竖直空槽(141)，竖直调节螺杆(142)插套在竖直空槽(141)中，竖直调节螺杆(142)的上端和下端分别铰接在竖直空槽(141)的顶面和底面上，竖直支撑板(14)的顶面固定有提升电机(144)，提升电机(144)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(142)的上端具有的花键孔中，提升块(145)螺接在竖直调节螺杆(142)中，提升块(145)的两侧壁紧贴竖直空槽(141)的两个内侧壁上，提升块(145)上固定有灌注连接板(15)，灌注机构(20)固定在灌注连接板(15)的顶面上，灌注机构(20)的挤出管(21)处于其中一个盒体放置凹槽(131)的正上方。