[实用新型]一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构。

背景技术：

一般的化妆品批量制成前需要进行小批量的试验制品，进行尝试，而现有的设备一般是进行大批量生产，不适合此种类型的小批量制作，因此一般采用的是人工将化妆乳液挤入瓶中进行灌装，其效率低，效果差。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构，它适合小批量的化妆品试样盒体灌装，其无需人工灌注，同时，其可以自动将灌注好的化妆品盒体自动抓取，其提高生产效率，效果好。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构，包括旋转机架、灌注机构和抓取机构，所述旋转机架的顶板的中部底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向上伸出旋转机架的顶板并固定有旋转块，旋转块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽中固定有多个盒体放置块，盒体放置块的顶面中部具有盒体放置凹槽；

所述旋转机架的顶板的一侧固定有竖直支撑板，旋转机架的顶板的另一侧固定有抓取机构的抓取竖直板，抓取竖直板的顶面固定有抓取支撑板，抓取支撑板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有抓取架，抓取架的两侧的下支撑板的外侧壁上固定有主抓取气缸，主抓取气缸的推杆穿过抓取架的两侧的下支撑板并固定有弧形抓取块，两个弧形抓取块的下部伸出抓取架的两侧的下支撑板并与盒体放置凹槽相对应，竖直支撑板的中部具有竖直空槽，竖直调节螺杆插套在竖直空槽中，竖直调节螺杆的上端和下端分别铰接在竖直空槽的顶面和底面上，竖直支撑板的顶面固定有提升电机，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的上端具有的花键孔中，提升块螺接在竖直调节螺杆中，提升块的两侧壁紧贴竖直空槽的两个内侧壁上，提升块上固定有灌注连接板，灌注机构固定在灌注连接板的顶面上，灌注机构的挤出管处于其中一个盒体放置凹槽的正上方。

所述盒体放置块的底面具有螺接孔，安装凹槽的底面上固定有多个与螺接孔相对应的螺接头，螺接头螺接在对应的螺接孔中。

所述安装凹槽的一侧内侧壁上固定有环形弹性垫，环形弹性垫相对应的安装凹槽的另一侧外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆伸入安装凹槽并固定有环形夹持块，环形弹性垫与环形夹持块相对应。

所述灌注机构包括主罐体，主罐体固定在灌注连接板的顶面上，主罐体的底板上通接有的挤出管伸出灌注连接板，主罐体的顶端螺接有上盖板，上盖板的顶面固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过上盖板并固定有推块，推块插套在主罐体中，推块的外侧壁上具有的环形凹槽中嵌套有主密封圈，主密封圈的外侧壁弹性压靠在主罐体的内侧壁上。

所述抓取架的顶板上固定有主导向杆，主导向杆插套在抓取支撑板上。

本实用新型的有益效果在于：

它适合小批量的化妆品试样盒体灌装，其无需人工灌注，同时，其可以自动将灌注好的化妆品盒体自动抓取，其提高生产效率，效果好。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转块处的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构，包括旋转机架10、灌注机构20和抓取机构30，所述旋转机架10的顶板的中部底面固定有驱动电机12，驱动电机12的输出轴竖直向上伸出旋转机架10的顶板并固定有旋转块11，旋转块11的顶面中部具有安装凹槽111，安装凹槽111中固定有多个盒体放置块13，盒体放置块13的顶面中部具有盒体放置凹槽131；