[实用新型]一种用于多路无刷电机的舵机控制电路

摘要

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种用于多路无刷电机的舵机控制电路。本实用新型提供的用于多路无刷电机的舵机控制电路通过在DSP芯片和驱动电路之间增加一CPLD控制芯片，让该CPLD控制芯片承担接收电机霍尔信号，并产生控制各个转子驱动电路的PWM波信号的智能，有效解决了现有四路电舵机控制场合，采用一个DSP芯片作为控制芯片时，由于DSP性能限制导致受控电机转速超过2000rpm/min时会出现采集失步，电机转向失败，导致电机转速受限的问题。

主权项

一种用于多路无刷电机的舵机控制电路，所述多路无刷电机为四台受控电机，每台受控电机中设置有三个霍尔传感器；其特征在于，包括，DSP芯片、CPLD控制芯片以及驱动电路；所述DSP芯片的受控信号输入端与上位机连接，用于接收控制信号；同时，DSP芯片的信号输入端与各个受控电机中的电位器连接，用于实时接收受控电机中电位器信号；所述DSP芯片还包括四路PWM波输出端和四路方向控制信号输出端；所述PWM波输出端、方向控制信号输出端均与CPLD控制芯片的控制信号输入端连接；所述CPLD控制芯片还包括十二个信号输入端，该十二个信号输入端分别与四台受控电机中的十二个霍尔传感器连接；CPLD控制芯片还包括二十四个信号输出端，所述二十四个信号输出端分为四组，每组信号输出端输出6个PWM信号至驱动电路，每组信号负责控制一台受控电机。