[实用新型]一种用于多路无刷电机的舵机控制电路

权利要求书

1.一种用于多路无刷电机的舵机控制电路，所述多路无刷电机为四台受控电机，每台受控电机中设置有三个霍尔传感器；

其特征在于，包括，DSP芯片、CPLD控制芯片以及驱动电路；

所述DSP芯片的受控信号输入端与上位机连接，用于接收控制信号；同时，DSP芯片的信号输入端与各个受控电机中的电位器连接，用于实时接收受控电机中电位器信号；所述DSP芯片还包括四路PWM波输出端和四路方向控制信号输出端；所述PWM波输出端、方向控制信号输出端均与CPLD控制芯片的控制信号输入端连接；

所述CPLD控制芯片还包括十二个信号输入端，该十二个信号输入端分别与四台受控电机中的十二个霍尔传感器连接；CPLD控制芯片还包括二十四个信号输出端，所述二十四个信号输出端分为四组，每组信号输出端输出6个PWM信号至驱动电路，每组信号负责控制一台受控电机。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，包括同时与DSP芯片、CPLD控制芯片以及驱动电路连接的二次电源电路，所述二次电源电路用于为DSP芯片、CPLD控制芯片以及驱动电路提供合适的电压。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，每台受控电机的驱动电路包括，三个驱动芯片以及一个三相全桥电路；

所述三相全桥电路的三个输出端分别与该受控三相电机的三个线圈连接；

三个驱动芯片分别为第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片，每个驱动芯片均与CPLD控制芯片的两路PWM控制波输出端连接，用于分别控制三相全桥电路中一个桥臂上的上下两个功率管。

4.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述DSP芯片包括依次连接的AD转换模块、滤波模块，PID计算模块以及PWM波生成模块；

其中，所述AD转换模块与DSP芯片的信号输入端连接，用于将受控电机中的电位器信号转换为数字信号后传递至滤波模块进行FIR滤波，PID计算模块同时接收滤波模块传递的位置信号和上位传递的控制信号，并根据两者进行积分分离PID计算；所述PWM波生成模块根据PID计算模块的计算结果生成PWM波并输出；

所述PID计算模块同时根据计算结果生成换向控制信号并输出至CPLD芯片。

5.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述CPLD控制芯片与驱动电路之间设置有光耦。

6.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述DSP芯片和所述CPLD控制芯片之间设置光耦。

7.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，CPLD控制芯片采用EPM570T100I5N。

8.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述驱动芯片为半桥驱动器IR2108S。

9.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述功率管为IRF540NS。