[实用新型]一种智能物流机器人包裹抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括支撑架、第一限位板和第二限位板，所述支撑架呈矩形框体结构，所述支撑架内侧上方固定设有主气缸，主气缸下端固定设有固定板，所述固定板下表面两端均设有第一限位板，第一限位板底端设有铲板，两端铲板向内运动对物件进行抓取，且铲板内侧设有端部为弧形面的抓爪，不易对物件底部造成破损，限位柱底端与铲板底端位于同一平面，很容易就能抓取到物件的底部，通过主气缸可改变第一限位板的高度，便于根据物件实际大小改变抓取高度，且铲板上设有第二限位板，对物件的四个面都进行了限位，抓取时较为稳固，不易产生晃动与脱落现象，适合推广。

主权项

一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括支撑架（2）、第一限位板（4）和第二限位板（11），所述支撑架（2）呈矩形框体结构，其特征在于：所述支撑架（2）内侧上方固定设有主气缸（1），主气缸（1）下端固定设有固定板（3），所述固定板（3）下表面两端均设有第一限位板（4），第一限位板（4）底面贴合设有铲板（10），铲板（10）两侧均固定设有第二限位板（11），所述第二限位板（11）外侧设有限位柱（8），所述铲板（10）外端上表面固定设有挡板（12），挡板（12）上固定设有辅气缸（13），辅气缸（13）底座固定设在连接板（7）上，所述连接板（7）上端固定设有气弹簧（6），气弹簧（6）上端固定设有支撑板（5），所述支撑板（5）固定设在支撑架（2）下端左右侧面。