[实用新型]一种智能物流机器人包裹抓取机构

权利要求书

1.一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括支撑架（2）、第一限位板（4）和第二限位板（11），所述支撑架（2）呈矩形框体结构，其特征在于：所述支撑架（2）内侧上方固定设有主气缸（1），主气缸（1）下端固定设有固定板（3），所述固定板（3）下表面两端均设有第一限位板（4），第一限位板（4）底面贴合设有铲板（10），铲板（10）两侧均固定设有第二限位板（11），所述第二限位板（11）外侧设有限位柱（8），所述铲板（10）外端上表面固定设有挡板（12），挡板（12）上固定设有辅气缸（13），辅气缸（13）底座固定设在连接板（7）上，所述连接板（7）上端固定设有气弹簧（6），气弹簧（6）上端固定设有支撑板（5），所述支撑板（5）固定设在支撑架（2）下端左右侧面。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述固定板（3）呈矩形板状结构，第一限位板（4）与固定板（3）之间通过螺钉相互螺接。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述第一限位板（4）呈矩形板状结构，两个第一限位板（4）均贯穿支撑架（2）下端设置，且第一限位板（4）与支撑架（2）之间可活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述铲板（10）内端设有多个抓爪（9），所述抓爪（9）呈等距离等大小设置，抓爪（9）端部呈光滑的弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述限位柱（8）上端与第一限位板（4）之间固定连接，限位柱（8）底端与铲板（10）底端位于同一水平面。