[实用新型]机械臂控制系统及生产线有效
| 申请号： | 201720712548.8 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206780398U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 魏楠楠;冷雪锋 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知识产权代理有限公司33269 | 代理人： | 蒋全强 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂控制系统及生产线，其中本机械臂控制系统包括处理器模块、六路舵机模拟量输出端口、六路舵机数字量输出端口；其中所述处理器模块通过六个模拟驱动模块分别与六路舵机模拟量输出端口相连，以及还通过六个数字量驱动模块分别与六路舵机数字量输出端口相连；以及所述处理器模块还连接有蓝牙模块和WiFi模块；本实用新型的机械臂控制系统具有六路舵机模拟量输出端口、六路舵机数字量输出端口，能够兼容模拟量舵机和数字量舵机使用，具有很好的兼容性和拓展性，能广泛用于大型生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制系统 生产线 | ||
【主权项】：
一种机械臂控制系统，其特征在于，包括：处理器模块、六路舵机模拟量输出端口、六路舵机数字量输出端口；其中所述处理器模块通过六个模拟驱动模块分别与六路舵机模拟量输出端口相连，以及还通过六个数字量驱动模块分别与六路舵机数字量输出端口相连；以及所述处理器模块还连接有蓝牙模块和WiFi模块；所述数字量驱动模块采用由运算放大器构成的电压跟随器；即所述处理器模块适于产生六路PWM信号经过相应电压跟随器通过各路舵机数字量输出端口接入数字量舵机的控制端。
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