[实用新型]一种行走式水稻大棚摆盘机

摘要

一种行走式水稻大棚摆盘机，属于水田农业作业机械领域。两个循环轨道均沿机架的纵向设置，两个循环轨道的后端向下倾斜设置，两根压盘杠两端转动设置在两个循环轨道上，每根压盘杠上固定有两个叉齿吊环，当其中一个压盘杠向后下方滚动时，该压盘杠上的两个叉齿吊环与升杠器锁的两个升杠叉齿挂接，升杠器锁的两个升杠叉齿安装在机架上，升杠器锁的压杠传动轴与减速链传动机构连接；送杠电机通过主动链传动机构与其中一个送杠链传动机构连接，两个送杠链传动机构的主动链轮之间通过上杠同步器轴连接，其中一个送杠链传动机构与减速链传动机构连接，两个送杠链传动机构的链条各与一个送杠卡块固定连接。本实用新型用于水稻大棚摆盘作业。

主权项

一种行走式水稻大棚摆盘机，其特征在于：其组成包括机架（1）、底板（2）、行走机构（3）、升杠器锁（6）、减速链传动机构（7）、送杠电机（8）、主动链传动机构（9）、停放平衡轴（11）、停放杠杆手柄（12）、拉力弹簧（13）、上杠同步器轴（14）、下杠同步器轴（15）、下同步链传动机构（16）、两个送杠卡块（17）、两个送杠链传动机构（18）、两个循环轨道（19）、两根压盘杠（20）、四个叉齿吊环（21）、两个停放杠杆卡锁（23）、两个停放杠杆（24）、两个鸭嘴形停放器（25）及四个同步齿尖（26）；所述的底板（2）固定设置在机架（1）内，且底板（2）倾斜设置，底板（2）后端低于前端，所述的行走机构（3）包括行走电机（3‑1）、链传动机构一（3‑2）、减速机（3‑3）、链传动机构二（3‑4）、后桥（3‑5）、两个转向轮（3‑6）、两个主动轮（3‑7）及两根十字轴（3‑8）；机架（1）下部前端左右两侧各安装有一个转向轮（3‑6），机架（1）下部后端左右两侧各安装有一个主动轮（3‑7），所述的行走电机（3‑1）输出端通过链传动机构一（3‑2）与减速机（3‑3）的输入端传动连接，所述的减速机（3‑3）的输出端通过链传动机构二（3‑4）与后桥（3‑5）传动连接，所述的后桥（3‑5）两端各通过一根十字轴（3‑8）与对应的主动轮（3‑7）传动连接；所述的两个循环轨道（19）均沿机架（1）的纵向设置并固定在机架（1）的左右两侧，且两个循环轨道（19）的后端向下倾斜设置，所述的两根压盘杠（20）平行设置，两根压盘杠（20）两端分别通过轴承一转动设置在两个循环轨道（19）上，每根压盘杠（20）上固定有两个叉齿吊环（21），当其中一个压盘杠（20）向后下方滚动时，该压盘杠（20）上的两个叉齿吊环（21）与升杠器锁（6）的两个升杠叉齿（6‑8）挂接，所述的升杠器锁（6）的两个升杠叉齿（6‑8）分别通过套管一安装在机架（1）上的后侧，升杠器锁（6）的压杠传动轴（6‑1）与减速链传动机构（7）输出端传动连接；所述的送杠电机（8）输出端与主动链传动机构（9）输入端传动连接，所述的主动链传动机构（9）输出端与其中一个送杠链传动机构（18）输入端传动连接，所述的两个送杠链传动机构（18）的主动链轮之间通过上杠同步器轴（14）连接，所述的其中一个送杠链传动机构（18）的输出端与减速链传动机构（7）输入端传动连接，另一个所述的送杠链传动机构（18）的从动链轮安装在机架（1）上，两个送杠链传动机构（18）的链条各与一个送杠卡块（17）固定连接；所述的两个停放杠杆卡锁（23）与两个循环轨道（19）一一对应，且两个停放杠杆卡锁（23）固定在两个循环轨道（19）前上端，所述的两个停放杠杆（24）上端与两个循环轨道（19）前上端铰接，两个停放杠杆（24）之间固定有停放平衡轴（11），所述的停放平衡轴（11）两端分别通过套管二与机架（1）固定连接，所述的两个鸭嘴形停放器（25）位于停放杠杆（24）左右两侧并均与停放杠杆（24）铰接，两个鸭嘴形停放器（25）位于两个循环轨道（19）前上方，所述的停放杠杆手柄（12）与拉力弹簧（13）一端固定连接，所述的拉力弹簧（13）另一端与机架（1）固定连接，停放杠杆手柄（12）一端与其中一个停放杠杆（24）固定连接，所述的上杠同步器轴（14）两端与两个送杠链传动机构（18）的主动链轮固定连接，下杠同步器轴（15）两端通过轴承二与机架（1）前下方转动连接，下杠同步器轴（15）两端分别与两个下同步链传动机构（16）的下同步链轮一传动连接，所述的两个下同步链传动机构（16）的下同步链轮二与机架（1）固定连接；每根压盘杠（20）的两端各固定有一个同步齿尖（26），当其中一个压盘杠（20）转动到两个循环轨道（19）的下轨道内时，位于下方的两个同步齿尖（26）扎入相对应的下同步链传动机构（16）的同步链条内。