[实用新型]一种行走式水稻大棚摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻摆盘机，属于水田农业作业机械领域。

背景技术

水稻大棚摆盘目前有下述三种形式：

1、采用人工摆盘，劳动量非常大，工作时间长，作业效率低。

2、现有小型摆盘机每次摆一行，还得先连接轨道，60米棚就得120米轨道，连接轨道是一种特别精细的活，要直、要准、摆完一行拆除再摆下一行，一直重复。这种机器工作单一，费时费力，质量也难以保证。工作前运输，安装轨道耗去了很多时间，这是农户多年困扰的问题，工作效率低下。

3、现有的大型摆盘机，用毛刷和运输带摆盘，该机器宽度近三米 （五行），毛刷固定在铁管上转动三米铁管自重下沉，加上毛刷重量，使秧盘承受轻重不一的压迫，秧盘不易摆齐。该机器自重太重，必须人工能抬动，使用和运输均不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服上述现有技术存在的问题，提供一种行走式水稻大棚摆盘机。

实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种行走式水稻大棚摆盘机，其组成包括机架、底板、行走机构、升杠器锁、减速链传动机构、送杠电机、主动链传动机构、停放平衡轴、停放杠杆手柄、拉力弹簧、上杠同步器轴、下杠同步器轴、下同步链传动机构、两个送杠卡块、两个送杠链传动机构、两个循环轨道、两根压盘杠、四个叉齿吊环、两个停放杠杆卡锁、两个停放杠杆、两个鸭嘴形停放器及四个同步齿尖；

所述的底板固定设置在机架内，且底板倾斜设置，底板后端低于前端，所述的行走机构包括行走电机、链传动机构一、减速机、链传动机构二、后桥、两个转向轮、两个主动轮及两根十字轴；机架下部前端左右两侧各安装有一个转向轮，机架下部后端左右两侧各安装有一个主动轮，所述的行走电机输出端通过链传动机构一与减速机的输入端传动连接，所述的减速机的输出端通过链传动机构二与后桥传动连接，所述的后桥两端各通过一根十字轴与对应的主动轮传动连接；所述的两个循环轨道均沿机架的纵向设置并固定在机架的左右两侧，且两个循环轨道的后端向下倾斜设置，所述的两根压盘杠平行设置，两根压盘杠两端分别通过轴承一转动设置在两个循环轨道上，每根压盘杠上固定有两个叉齿吊环，当其中一个压盘杠向后下方滚动时，该压盘杠上的两个叉齿吊环与升杠器锁的两个升杠叉齿挂接，所述的升杠器锁的两个升杠叉齿分别通过套管一安装在机架上的后侧，升杠器锁的压杠传动轴与减速链传动机构输出端传动连接；所述的送杠电机输出端与主动链传动机构输入端传动连接，所述的主动链传动机构输出端与其中一个送杠链传动机构输入端传动连接，所述的两个送杠链传动机构的主动链轮之间通过上杠同步器轴连接，所述的其中一个送杠链传动机构的输出端与减速链传动机构输入端传动连接，另一个所述的送杠链传动机构的从动链轮安装在机架上，两个送杠链传动机构的链条各与一个送杠卡块固定连接；所述的两个停放杠杆卡锁与两个循环轨道一一对应，且两个停放杠杆卡锁固定在两个循环轨道前上端，所述的两个停放杠杆上端与两个循环轨道前上端铰接，两个停放杠杆之间固定有停放平衡轴，所述的停放平衡轴两端分别通过套管二与机架固定连接，所述的两个鸭嘴形停放器位于停放杠杆左右两侧并均与停放杠杆铰接，两个鸭嘴形停放器位于两个循环轨道前上方，所述的停放杠杆手柄与拉力弹簧一端固定连接，所述的拉力弹簧另一端与机架固定连接，停放杠杆手柄一端与其中一个停放杠杆固定连接，所述的上杠同步器轴两端与两个送杠链传动机构的主动链轮固定连接，下杠同步器轴两端通过轴承二与机架前下方转动连接，下杠同步器轴两端分别与两个下同步链传动机构的下同步链轮一传动连接，所述的两个下同步链传动机构的下同步链轮二与机架固定连接；每根压盘杠的两端各固定有一个同步齿尖，当其中一个压盘杠转动到两个循环轨道的下轨道内时，位于下方的两个同步齿尖扎入相对应的下同步链传动机构的同步链条内。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型的行走式水稻大棚摆盘机不用跑道，只是在原有大棚砖道上行走，车身高度靠大棚一侧45厘米，大小普通棚都能进去工作，经过在多种大棚的实验，本机速度快，作业质量好，效率高，适应各种型号的育秧盘和新旧育秧盘。

2、电三轮运输电瓶60伏给电机供电，行走轮的轮架为框架式结构，行走轮放在中间位置，使其整体承重能力强。

附图说明

图1为本实用新型的行走式水稻大棚摆盘机的轴测图，行走机构未表示；

图2为本实用新型的行走式水稻大棚摆盘机的侧视图；

图3为循环轨道的侧视图；