[实用新型]一种复合式多旋翼系留无人机系统

摘要

本实用新型涉及小型系留无人机技术领域，提供了一种复合式多旋翼系留无人机系统，包括系留无人机平台和地面供电系统，系留无人机平台包括机身、设于机身上的动力系统、设于机身内的机载设备以及设于机身下方的载荷，动力系统包括沿机身上下设置且位于同一轴线上转向相反的两主旋翼系统以及分布于机身四周的四个姿态桨系统，四个姿态桨系统呈十字型交叉设置。本实用新型中，利用同轴设置且反转的两主旋翼系统提供升降动力，悬停效率较高，能长时间悬停于预定高度执行任务，且这种动力系统提高无机定点悬停的能力，使其不存在无人机因失控而飞行丢失的情况；且机身结构更紧凑，在降落时不容易出现常规多旋翼的机身摇晃等不稳定现象。

主权项

一种复合式多旋翼系留无人机系统，包括系留无人机平台和地面供电系统，所述系留无人机平台包括机身、设于所述机身上的动力系统、设于所述机身内的机载设备以及设于所述机身下方的载荷，其特征在于：所述动力系统包括沿所述机身上下设置且位于同一轴线上转向相反的两主旋翼系统以及分布于所述机身四周的四个姿态桨系统，四个所述姿态桨系统呈十字型交叉设置。