[实用新型]一种复合式多旋翼系留无人机系统

权利要求书

1.一种复合式多旋翼系留无人机系统，包括系留无人机平台和地面供电系统，所述系留无人机平台包括机身、设于所述机身上的动力系统、设于所述机身内的机载设备以及设于所述机身下方的载荷，其特征在于：所述动力系统包括沿所述机身上下设置且位于同一轴线上转向相反的两主旋翼系统以及分布于所述机身四周的四个姿态桨系统，四个所述姿态桨系统呈十字型交叉设置。

2.如权利要求1所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：各所述主旋翼系统包括主电机以及主螺旋桨，各所述主电机均位于所述机身内，各所述主螺旋桨固定于各所述主电机的电机轴上且位于所述机身外侧。

3.如权利要求2所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述机身内设有主电机座，两所述主旋翼系统的两主电机通过一电机立柱固定连接，所述电机立柱竖直穿过并固定于所述主电机座上。

4.如权利要求3所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：各所述姿态桨系统包括姿态电机、姿态螺旋桨以及护圈，各所述姿态电机分别通过一电机梁固定于所述主电机座上，各所述姿态螺旋桨固定于各所述姿态电机的电机轴上，各所述护圈围设于各所述姿态螺旋桨外，相对设置的两所述姿态电机的电机梁位于同一直线上，相邻设置的两所述姿态螺旋桨的转动方向相反。

5.如权利要求1所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述机身包括骨架以及包裹所述骨架并形成舱室的机身蒙皮，所述机身蒙皮上设有散热孔。

6.如权利要求1所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述载荷位于所述主旋翼系统下方，所述载荷与所述主旋翼系统之间设有转接舱，所述转接舱上设置有多个载荷梁，各所述载荷梁分别通过一机身支臂与所述姿态桨系统连接。

7.如权利要求6所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述机身内设有一拉杆，所述拉杆向下伸出并穿过位于下方的所述主旋翼系统，所 述转接舱固定于所述拉杆底端。

8.如权利要求6或7所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述转接舱下方设有一载荷挂架，所述载荷固定于所述载荷挂架内。

9.如权利要求8所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：各所述载荷梁上均设有起落架，所述载荷挂架高度小于所述起落架的高度。

10.如权利要求1所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述地面供电系统包括发电机、可将发电机的交流电转换为直流电的直流电源以及与所述直流电源连接的绞车，所述绞车通过光电复合线缆与所述系留无人机平台连接。