[实用新型]一种多功能机器人专用打磨工具

摘要

本实用新型公开了一种多功能机器人专用打磨工具，包括主套筒，所述主套筒的侧面安装有安装轴承片，所述安装轴承片与主套筒活动连接，所述主套筒的顶端安装有卡箍件，且所述卡箍件嵌入设置在所述主套筒中，所述卡箍件的顶端安装有活塞压件，所述主套筒的一侧安装有振动式打磨器，该种多功能机器人专用打磨工具，安装了研磨销，研磨销能在打磨销对物件进行打磨处理后，对物件进行二次研磨处理，有利于提高多功能机器人专用打磨工具的工作精度，安装了断路器，断路器能在多功能机器人专用打磨工具工作过程中发生短路现象时，立即切断多功能机器人专用打磨工具的电路，保障多功能机器人专用打磨工具的安全使用。

主权项

一种多功能机器人专用打磨工具，包括主套筒（2），其特征在于：所述主套筒（2）的侧面安装有安装轴承片（1），所述安装轴承片（1）与主套筒（2）活动连接，所述主套筒（2）的顶端安装有卡箍件（3），且所述卡箍件（3）嵌入设置在所述主套筒（2）中，所述卡箍件（3）的顶端安装有活塞压件（5），所述主套筒（2）的一侧安装有振动式打磨器（6），所述振动式打磨器（6）与主套筒（2）固定连接，所述振动式打磨器（6）的顶端安装有振动发生器（9），所述振动式打磨器（6）的侧面安装有旋转台（11），所述旋转台（11）的一侧安装有打磨销（12），所述打磨销（12）与旋转台（11）固定连接，所述旋转台（11）的侧面安装有多个均匀分布的研磨销（8），所述主套筒（2）的内部安装有活动连轴（14），所述活动连轴（14）的侧面安装有无级变速器（15），所述活动连轴（14）与安装轴承片（1）固定连接，所述活动连轴（14）的侧面安装有连接法兰（16），所述活动连轴（14）嵌入设置在所述无级变速器（15）中，并与所述连接法兰（16）固定连接。