[实用新型]一种多功能机器人专用打磨工具

权利要求书

1.一种多功能机器人专用打磨工具，包括主套筒（2），其特征在于：所述主套筒（2）的侧面安装有安装轴承片（1），所述安装轴承片（1）与主套筒（2）活动连接，所述主套筒（2）的顶端安装有卡箍件（3），且所述卡箍件（3）嵌入设置在所述主套筒（2）中，所述卡箍件（3）的顶端安装有活塞压件（5），所述主套筒（2）的一侧安装有振动式打磨器（6），所述振动式打磨器（6）与主套筒（2）固定连接，所述振动式打磨器（6）的顶端安装有振动发生器（9），所述振动式打磨器（6）的侧面安装有旋转台（11），所述旋转台（11）的一侧安装有打磨销（12），所述打磨销（12）与旋转台（11）固定连接，所述旋转台（11）的侧面安装有多个均匀分布的研磨销（8），所述主套筒（2）的内部安装有活动连轴（14），所述活动连轴（14）的侧面安装有无级变速器（15），所述活动连轴（14）与安装轴承片（1）固定连接，所述活动连轴（14）的侧面安装有连接法兰（16），所述活动连轴（14）嵌入设置在所述无级变速器（15）中，并与所述连接法兰（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人专用打磨工具，其特征在于：所述活塞压件（5）的底端安装有伸缩管（4），且所述活塞压件（5）与卡箍件（3）通过伸缩管（4）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人专用打磨工具，其特征在于：所述振动发生器（9）的底端安装有固定块（10），且所述振动发生器（9）与振动式打磨器（6）通过固定块（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人专用打磨工具，其特征在于：所述振动式打磨器（6）的侧面安装有断路器（7），且所述断路器（7）与振动式打磨器（6）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人专用打磨工具，其特征在于：所述旋转台（11）的侧面安装有立柱（13），且所述研磨销（8）与旋转台（11）通过立柱（13）固定连接。