[实用新型]一种免弹簧的防碰撞装置有效
申请号: | 201720689552.7 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN206781682U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 靳涛;高凤水 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学 |
主分类号: | B60R19/04 | 分类号: | B60R19/04;B60R19/24 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人: | 李春芳 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开一种免弹簧的碰撞缓冲及碰撞感应的防撞装置,本实用新型涉及弹性碰撞结构技术领域,解决现有技术由于使用弹簧式防碰撞装置而造成安装困难、容易损坏、可靠性低等技术问题。本实用新型主要包括防撞板,防撞板包括平面防撞部和侧边区域弯曲部,侧边区域弯曲部固定于受保护体,平面防撞部绕侧边区域弯曲部的固定处相对受保护体有行程,在行程中可触发行程开关产生电信号变化。本实用新型用于机器人行进时的碰撞缓冲和碰撞感应,在机器人各个方向上安装该装置,可实现机器人的碰撞缓冲及碰撞方位感应。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹簧 碰撞 装置 | ||
【主权项】:
一种防碰撞结构,其特征在于,包括防撞板,防撞板包括平面防撞部和侧边区域弯曲部,侧边区域弯曲部固定于受保护体,平面防撞部绕侧边区域弯曲部的固定处相对受保护体有行程。
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