[实用新型]一种免弹簧的防碰撞装置

说明书

技术领域

本发明涉及带有碰撞缓冲和碰撞感应的防碰撞技术领域，具体涉及一种免弹簧的防碰撞装置。

背景技术

在现有技术中，设置有防撞装置的运动控制机器人，一般是使用弹簧部件进行构造的防撞装置，弹簧的安装很困难，很容易撞坏，而且由于机器人的速度范围较广，所匹配的弹簧类型不容易选择，弹性过强容易由撞击反冲造成机器人侧翻或对同一点反复撞击造成机器人损坏，弹性过小可能直接使防撞装置处于失效状态。

在特定领域，例如军工技术中，高稳定性和可靠性是恒定的主题。弹簧式防碰撞装置安装于坦克车外装甲上，容易由于卡入异物(如履带带起的大型石子等刚性物体)而造成弹性行程变化，在发生碰撞后反冲量也会随之变化至意外范围之内，此外，弹簧很容易被破坏而失效。因而，弹簧式防碰撞装置的稳定性和可靠性是相对较差的。

发明内容

针对上述现有技术，本发明目的在于提供一种免弹簧的防碰撞装置，解决现有技术由于使用弹簧式防碰撞装置而造成安装困难、容易损坏且稳定可靠性低等技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种防碰撞结构，其特征在于，包括防撞板，防撞板包括平面防撞部和侧边区域弯曲部，侧边区域弯曲部固定于受保护体，平面防撞部绕侧边区域弯曲部的固定处相对受保护体有行程。

上述方案中，还包括碰撞开关，耦合于平面防撞部的活动空间范围内；所述的平面防撞部带动碰撞开关的活动端。

上述方案中，所述的防撞板，还包括行程限位结构，行程限位结构设置于平面防撞部的活动空间范围内。

上述方案中，所述的行程限位结构，与平面防撞部构成L型结构，L型结构底部带有向里弯折的折边，增加超行程防护。

上述方案中，所述的平面防撞部，还有镂空区域。

上述方案中，所述的镂空区域，选用矩形，圆角矩形或半圆形等。

上述方案中，所述的防撞板，包括至少两个防撞板，构成重叠阵列、鱼鳞阵列或独立分布阵列。

上述方案中，所述的平面防撞部和侧边区域弯曲部，为一体成型韧性型材或独立的韧性部件，当平面防撞部和侧边区域弯曲部为独立的韧性部件时，可通过铆接、焊接或穿孔后螺栓连接等方式进行平面防撞部和侧边区域弯曲部的连接。

上述方案中，所述的碰撞开关，选用行程开关。

一种防碰撞结构，包括防撞板，防撞板包括曲面防撞部和侧边区域弯曲部，侧边区域弯曲部固定于受保护体，曲面防撞部绕侧边区域弯曲部的固定处相对受保护体有行程，曲面防撞部可以是波浪型曲面或单曲面型结构，以增加强度。

一种防碰撞结构，包括设置于车身侧面的防撞板，防撞板包括平面防撞部和侧边区域弯曲部，侧边区域弯曲部的延长平面通过固定压片连接于车身，平面防撞部绕防撞板与车身连接处有行程。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明可由固定压片将防撞板通过螺栓连接到受保护体上，安装简单、方便且快速，利于防碰撞装置的重复更换；

提高了防碰撞装置的稳定性和可靠性；

通过行程开关可以反馈地检测碰撞的发生和是否处于与碰撞物体持续接触；

通过镂空区域可以改变反冲量大小，以适应不同大小的机器人移动平台。

附图说明

图1为本发明实施例的防撞梁立体结构后方45度角视图；

图2为本发明实施例的防撞梁内部结构正视图；

图3为本发明实施例的防撞梁立体结构前方45度角视图；

图4为本发明实施例的防撞梁仰视图；

图5为本发明实施例的防撞梁俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明做进一步说明：

实施例1

一种防碰撞结构，其特征在于，包括防撞板2，防撞板2包括平面防撞部2_C和侧边区域弯曲部2_B，侧边区域弯曲部2_B固定于受保护体，平面防撞部2_C绕侧边区域弯曲部2_B的固定处相对受保护体有行程。

上述方案中，还包括碰撞开关1，耦合于平面防撞部2_C的活动空间范围内；所述的平面防撞部2_C带动碰撞开关1的活动端，碰撞开关1打有螺孔4，螺孔4用于固定碰撞开关于防碰撞结构的安装结构或受保护体的安装结构上。碰撞开关1可以用于检测碰撞发生和提供实时接触反馈，其自行程应取小于等于防撞板的行程。