[实用新型]助力装置及物流搬运系统

摘要

本实用新型涉及一种助力装置及物流搬运系统，其中，助力装置包括基座(1)、高度位置调节组件和用于取放物体(16)的取放组件，高度位置调节组件的尾端和头端分别与基座(1)和取放组件连接，高度位置调节组件包括四连杆机构和至少两个驱动件，至少两个驱动件设在四连杆机构下方，用于共同驱动四连杆机构运动以调节取放组件搬运的物体(16)在高度方向上的位置。本实用新型的助力装置能够在将物体抬高的过程中增加举升力，并提供足够的力将物体悬停在特定位置，从而提高助力装置搬运物体的最大重量，以适用于更多的物流搬运场合；而且通过至少两个驱动件驱动能够增加物体搬运过程中的稳定性。

主权项

一种助力装置，其特征在于，包括基座(1)、高度位置调节组件和用于取放物体(16)的取放组件，所述高度位置调节组件的尾端和头端分别与所述基座(1)和取放组件连接，所述高度位置调节组件包括四连杆机构和至少两个驱动件，至少两个所述驱动件设在所述四连杆机构下方，用于共同驱动所述四连杆机构运动以调节所述取放组件搬运的物体(16)在高度方向上的位置。