[实用新型]助力装置及物流搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种助力装置及物流搬运系统。

背景技术

在物流过程中搬运大件物体时，一般借助于天车、叉车、助力装置等设备完成，而助力装置主要通过气动、液压助力等方式省力地完成大件物品的搬运和移动，能够减轻工人的劳动强度、节省人力物力、提高工作效率。目前，现有技术中的气动助力装置由于受到结构形式的限制，仅能实现一定范围的搬运重量，随着物流领域待搬运物体重量的逐渐提高，现有气动助力装置的使用场合会受到一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种助力装置及物流搬运系统，能够提高搬运物体的最大重量。

为实现上述目的，本实用新型的实施例第一方面提供了一种助力装置，包括基座、高度位置调节组件和用于取放物体的取放组件，所述高度位置调节组件的尾端和头端分别与所述基座和取放组件连接，所述高度位置调节组件包括四连杆机构和至少两个驱动件，至少两个所述驱动件设在所述四连杆机构下方，用于共同驱动所述四连杆机构运动以调节所述取放组件搬运的物体在高度方向上的位置。

进一步地，所述四连杆机构为平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：尾部铰接座、主臂、头部铰接座和从臂，所述尾部铰接座和所述头部铰接座竖直平行设置，所述主臂位于所述从臂下方且与从臂平行设置，所述主臂和所述从臂各自的一端分别可转动地连接在所述尾部铰接座上，各自的另一端分别可转动地连接在所述头部铰接座上。

进一步地，至少两个所述驱动件沿所述主臂的宽度方向并排设置。

进一步地，每个所述驱动件的两端分别与所述尾部铰接座和所述主臂连接。

进一步地，所述主臂和所述从臂之一上设有限位座，另一个上设有限位块，能够在所述平行四连杆机构运动至使所述取放组件位于最高位置时，通过所述限位块与所述限位座的接触进行限位。

进一步地，还包括水平位置调节组件，所述水平位置调节组件连接在所述高度位置调节组件的首端和/或尾端，用于以极坐标形式改变所述取放组件在水平面内的位置。

进一步地，所述水平位置调节组件包括连接梁，所述连接梁的第一端与所述基座远离基准面的端部在水平面内可转动地连接，所述连接梁的第二端与所述高度位置调节组件的尾端连接，使所述基座和所述高度位置调节组件之间具有预设的水平距离。

进一步地，所述连接梁的第二端与所述高度位置调节组件的尾端在水平面内可转动地连接。

进一步地，所述水平位置调节组件还包括调节杆，所述连接梁的第一端沿竖直方向设有向上延伸的加高部，所述调节杆的两端分别与所述加高部的自由端和所述连接梁的第二端连接，所述加高部、连接梁和调节杆形成三角形结构。

进一步地，所述水平位置调节组件包括竖直设置的连接柱，所述连接柱的第一端与所述高度位置调节组件的头端在水平面内可转动地连接，第二端与所述取放组件连接。

进一步地，所述水平位置调节组件包括连接梁，所述连接梁的第一端与所述基座远离基准面的端部在水平面内可转动地连接，第二端与所述高度位置调节组件的尾端在水平面内可转动地连接，

所述助力装置还包括抱紧部件，所述抱紧部件设在所述连接梁与基座、所述连接梁与高度位置调节组件尾端和/或所述连接柱与高度位置调节组件头端之间可转动连接的位置。

进一步地，还包括操作把手，所述操作把手设在所述取放组件上，用于改变物体在水平面内的位置。

为实现上述目的，本实用新型的实施例第二方面提供了一种物流搬运系统，包括上述各实施例的助力装置。

基于上述技术方案，本实用新型一个实施例的助力装置，在四连杆机构下方设置至少两个驱动件，以共同驱动四连杆机构运动以调节取放组件搬运的物体在高度方向上的位置，能够在将物体抬高的过程中增加举升力，并提供足够的力将物体悬停在特定位置，从而提高助力装置搬运物体的最大重量，以适用于更多的物流搬运场合；而且通过至少两个驱动件驱动能够增加物体搬运过程中的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型助力装置的一个实施例的侧视图；

图2为本实用新型助力装置的一个实施例驱动部件的结构示意图。

附图标记说明