[实用新型]一种6自由度关节型折弯专用机器人有效
| 申请号： | 201720687494.4 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN207578401U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘加磊;敬淑义 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211106 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种6自由度关节型折弯专用机器人，包括底座、转座、大臂、小臂和手腕部件。其特征是：J2轴轴线至底座底面的距离尽量降低，J2轴相对于转座外延，J3轴的电机设置在大臂的外侧，J4轴相对于J1轴轴线偏置设置。J3轴至J5轴的间距相对加长，J2轴至J3轴的长度相对缩短。手腕部件为单支撑结构，尺寸尽可能缩小。本实用新型机器人的结构尺寸设计，解决了通用工业机器人在折弯应用中的各种弊端，如垫高折弯机、挖地坑、机器人跟随速度偏低、钣金和机器人本体干涉区域较大等，不需要对客户车间结构进行大量改造,降低了折弯机在安装过程中的较平调整难度。 | ||
| 搜索关键词： | 折弯 机器人 自由度关节 折弯机 大臂 转座 底座 手腕 本实用新型 机器人本体 专用机器人 安装过程 尺寸设计 干涉区域 偏置设置 通用工业 专用机器 单支撑 地坑 垫高 加长 小臂 钣金 电机 车间 客户 应用 改造 | ||
【主权项】：
1.一种6自由度关节型折弯专用机器人，包括底座（1）、转座（8）、大臂（6）、小臂（3）和手腕部件（4），以及J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和J6轴；转座安装在底座上，大臂安装在转座前端部，小臂安装在大臂前端部，手腕部件安装在小臂前端部，J1轴是底座转轴，J2轴是转座转轴， J3轴是大臂转轴，J4轴是小臂转轴，J5轴和J6轴是手腕部件转轴，J5轴和J6轴相互垂直；其特征是：J2轴轴线至底座底面的距离L1=300mm～400mm， J1轴J2轴间距L2=400mm～550mm；J3轴的电机（2）设置在大臂（6）的外侧，J4轴相对于J1轴轴线偏置设置，偏置距L3=50mm～100mm；J3轴至J5轴的间距L4为1300mm～1500mm，J2轴至J3轴的长度L5为500mm～700mm。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司，未经南京埃斯顿机器人工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720687494.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：定位装置及流水线
- 下一篇：一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置
