[实用新型]一种机器人搬运把手装置有效
| 申请号： | 201720687394.1 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206795882U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 吴琦;邱显东;赵伟;程敏;许春山 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人搬运把手装置，包括把手盖、解锁按钮、顶杆和顶销；所述顶杆可转动地安装在把手盖上；位于顶杆的两侧，所述把手盖上设置有解锁按钮安装槽、顶销滑动槽，所述解锁按钮、顶销分别可上下移动地设置在解锁按钮安装槽、顶销滑动槽内；所述顶销滑动槽内还设置有弹簧，所述弹簧位于顶销的上端；所述顶杆的一端与顶销连接，当解锁按钮被按下时，解锁按钮与顶杆的另一端接触并推动顶杆绕安装点转动。本实用新型的顶销可以插入机器人的卡槽中，避免机器人升降过程中晃动，提高升降稳定性，当机器人下降时，解锁按钮失去外力作用，顶销在弹簧的作用下伸进机器人卡槽，可以将机器人连同把手装置一同搬走，实现机器人安全高效搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搬运 把手 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人搬运把手装置，其特征在于：包括把手盖、解锁按钮、顶杆和顶销；所述顶杆可转动地安装在把手盖上；位于顶杆的两侧，所述把手盖上设置有解锁按钮安装槽、顶销滑动槽，所述解锁按钮、顶销分别可上下移动地设置在解锁按钮安装槽、顶销滑动槽内；所述顶销滑动槽内还设置有弹簧，所述弹簧位于顶销的上端；所述顶杆的一端与顶销连接，当解锁按钮被按下时，解锁按钮与顶杆的另一端接触并推动顶杆绕安装点转动。
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